zigbee协议栈OSAL运行原理-----个人理解
OSAL运行原理：
前提：OSAL是按照不同层运行的。分别是应用层（App）、硬件层（HAL）、mac层（MAC）.......等多个层。我们现在把每一层可以当成一个任务。也可以比喻每一层是一个房间。
开始运行：程序从main函数开始执行，一开始是初始化各个模块。然后初始化osal_init_system()，在这个函数里主要给各个层（各个房间）定义任务ID号。从0开始 假设应用层被分到的任务号是8。开始运行OSAL也就是这个函数osal_start_system();
在这个函数里用了一个for循环这条语句for（；；），for循环就是来观察哪一层（哪个房间）有事件发生就去处理哪个层（房间）。这就是像高中老师查宿舍一下，如果哪个房间有声音、不熄灯等，老师就去处理，否则一直在走廊来回检查。
重点内容：我们人很复杂可以通过眼睛、耳朵等知道房间有事情发生，但是程序不知道。它是怎么处理的呢？
先来介绍每一层（房间）可能发生的事情或者处理的事情怎么表示。
其中tasksArr[]是函数指针。每个层（房间）会发生或者处理各种事情，比如应用层（应用房间）会处理模块类型，还有其他的事情。所有应用层能处理的事情用一个函数a来运行，所有硬件层处理的事物也用一个函数b表示，其它层分别是函数c、函数d等等那么我们把函数a，函数b，函数c。。。他们的地址放到tasksArr[]中。假设函数a的地址是100，函数b的地址是101，函数c的地址是102。。。。。等等 只要调用使用100 就会执行函数a，以此类推只要调用108就会执行函数h。
实际代码如下：
const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {
macEventLoop,// tasksArr[0]对应房间100号
nwk_event_loop,// tasksArr[1]对应房间101号
Hal_ProcessEvent,// tasksArr[2]对应房间102号
#if defined( MT_TASK )
MT_ProcessEvent,
#endif
APS_event_loop,
#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )
APSF_ProcessEvent,
#endif
ZDApp_event_loop,
#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )
ZDNwkMgr_event_loop,
#endif
GenericApp_ProcessEvent// tasksArr[8]对应房间108号
};
现在我们来解决刚才提出的问题，检查老师眼耳并用可以知道房间情况。OSAL它怎么知道去各个层执行相应事件的呢，
这需要用到另一个变量tasksEvents[],这个变量也是一个数组，并且与刚才的tasksArr[ ] 数组一一对应。即
tasksEvents[0]--------------对应tasksArr[0]
tasksEvents[1]--------------对应tasksArr[1]
tasksEvents[2]--------------对应tasksArr[2]
tasksEvents[3]--------------对应tasksArr[3]
也就是说tasksEvents正常为0，当不为0时说明对应层有事件发生。比如tasksEvents[8]不为0，程序就到tasksArr[8] 也就是108去执行了。
在for循环里面有一个do。。。。while循环，就是检测tasksEvents[]数组变量不为零，拿到ID号去对应房间处理事件。
比喻：老师不在去房间走廊检查，每个房间都有一个特殊的指示灯（这个指示灯是2个字节，也就是说可以亮16种颜色）放在老师办公室，老师只需要在办公室检查这些指示灯。如果tasksEvents[8]指示灯亮就知道108房间有事件处理。
【zigbee协议栈OSAL运行原理-----个人理解】以上是个人理解OSAL运行的。那么指示灯怎么亮起来的，我们也叫事件的捕获
推荐阅读
- 程序员客栈TOP收入的萌系开发者心得|程序员客栈TOP收入的萌系开发者心得 - 雨晴
- C语言进阶栈帧示例详解教程
- （八）签协议
- c语言|一文搞懂栈(stack)、堆(heap)、单片机裸机内存管理malloc
- 计算机网络|计算机网络——DHCP协议详解
- Java深入了解数据结构之栈与队列的详解
- Java积累|Java积累 - 堆和栈
- javaEmail一（传输协议简介）
- SDP协议
- FTP创建