所有的HALCON类,不仅仅HImage,HRegion,HTuple,HFramegrabber等等,还有面向过程的方法中使用的Hobject,都可以使用默认的析构器自动释放内存。
( see also section 2.4 “Destructors and Halcon Operators”))进一步地,当再一次构造对象,比如通过已经初始化的实例(see section “Constructors and Halcon Operators)调用CreateBarCodeModel,则已经分配好的内存将自动释放掉,然后再次重新分配。这样,在HALCON/C++中就没有必要调用clear_obj。另外,如果你的确调用了它,HALCON会抱怨已经释放了内存。
然而,仍然有两种场合需要显式地管理内存:第一种,见2.1节,string类型的输出参数,你必须为他们显式地分配内存。
第二种是当在面向过程的方法中调用句柄时:当创建一个句柄,如使用open_framegrabber内存分配,必须要在程序的末尾通过对应的算子释放内存,如close_framegrabber.
如何结合面向对象和面向过程的代码 正如前面说明的那样,我们推荐尽可能地使用面向对象的编程方法。然而,由于某些原因我们使用了面向过程的方法。比如,如果你想快速整合从HDevelop导出的代码,此种情况下,你只能通过面向过程的方法。除此之外,当前情况下,某些算子仅仅提供面向过程的方法,如创建仿射变换算子像vector_to_ragid。
图像化的参数和句柄可以通过如下方式转换:
- 将Hobject转换为图形化的参数类
Hobjectp_image; read_image(&p_image, "barcode/ean13/ean1301"); HImageo_image(p_image);
图形化的参数可以从Hobject转换成比如HImage,只需简单调用使用这个过程化的变量作为参数的构造函数即可。
- 转换句柄到句柄类
HTuplep_barcode;
create_bar_code_model(HTuple(), HTuple(), &p_barcode);
HBarCodeo_barcode;
o_barcode.SetHandle(p_barcode[0]);
o_code_region = o_barcode.FindBarCode(o_image, "EAN-13", &result);
【halcon|halcon/c++接口基础 之内存管理】句柄不能直接通过构造函数转换,但是,可以使用SetHandle()转换。
- 转换句柄类为句柄
p_barcode = o_barcode.GetHandle();
相似地,一个句柄可以由对应的类通过GetHandle()获得。你可以忽略这种方法,因此句柄类提供了强制转换算子,可以自动将其转换为句柄:
p_barcode=o_barcode;
- 转换图形化参数类为Hobject
Hobjectp_code_region = o_code_region.Id();
图形化参数可以从像HRegion这样的类转换成Hobject,只需调用方法Id()。
- 转换HWindow为一个窗口句柄
longp_window;
open_window(0, 0, width/2, height/2, 0, "visible", "", &p_window);
HWindowo_window(0, 0, 100, 100, 0, "visible", "");
p_window = o_window.WindowHandle();
disp_obj(p_code_region, p_window);
与其他句柄不同,面向过程的窗口句柄不能转换为HWindow类的对象!然而,你可以从HWindow通过WindowHandle()提取句柄。
正如章节“析构器和Halcon算子”中所说,你不能将clear_shape_model,clear_all_shape_models,or close_framegrabber和对应的句柄类一起使用。
I/O Streams 自从HALCON 7.1开始,halcon/c++不再提供输入输出流算子,因为一些项目想要使用旧的输入输出流(即他们想要使用
#include "HalconCpp.h"
using namespace Halcon;
#include "HIOStream.h"
#if !defined(USE_IOSTREAM_H)
using namespace std;
#endif
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