投稿|自动驾驶热潮之下，汽车产业如何布局？( 二 )
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图2：智能网联汽车测试示范区分布示意图 来源：自然资源部标准地图服务系统
03 核心技术环节【投稿|自动驾驶热潮之下，汽车产业如何布局？】感知系统方面，2021年上半年小鹏P5、蔚来ET7、极狐阿尔法s华为hi版等一批前装激光雷达的量产智能汽车集中发布，激光雷达在量产车型上的应用将进入新阶段 。激光雷达企业方面，禾赛科技、速腾聚创、北科天绘、镭神智能、北醒光子等为代表激光雷达新兴公司在快速成长，科技巨头华为、大疆等也纷纷进军激光雷达市场，各自掌握独特的技术特色 。
决策系统方面，目前车载计算平台主要被英特尔、英伟达、恩智浦、 Mobileye 等国外企业主导，但是同时华为、地平线、黑芝麻、超星未来、国汽智控、宏景智驾、中兴、恒润、普华、东软等企业在车载智能计算平台的瓶颈突破上有一定进展 。2020 年 12月，宏景智驾发布了双子星 Gemini车规级高级别自动驾驶计算平台；2021年2月，国汽智控发布了面向量产的智能驾驶计算基础平台iVBB1.0 版本；2021 年4月，华为发布智能驾驶计算平台MDC810；2021年5月，超星未来发布了新一代高级别自动驾驶车载计算平台NOVA30P；2021年7月，地平线推出了全场景智能驾驶计算平台Matrix 5 。
执行系统方面，线控底盘技术是自动驾驶汽车技术重要构成，其中线控制动与线控转向是两大核心产品 。线控制动方面，市场格局中博世线控制动产品占据主导地位，精工底盘、伯特利等企业已在进行线控制动的技术攻关 。技术路线上主要包括EHB（电子液压制动）和EMB（电子机械制动）两种方案，其中EMB方案有可能成为未来的主要方向 。线控转向整体上当前处于发展的起步阶段，技术路线上电控系统备份冗余式转向（SBW）将可能成为未来的主导方向，市场格局中当前仍由博世、万都等国外企业主导，国内的蜂巢易创等企业已开始在这一领域发力 。
高精地图与高精定位当前已取得一定的发展成果 。高精地图是汽车的“长周期记忆”，为自动驾驶车辆提供道路先验信息，当前已有28家企业获得导航电子地图甲级资质，四维图新、高德地图、百度地图、易图通等企业己具有高精地图采制能力，从高精地图的落地场景上来看，目前落地场景主要是高速公路和停车场 。
高精度定位技术方面，基于我国北斗卫星通信实时动态差分定位技术，已实现了在开阔道路上的亚米级定位，国内有关企业方面已取得不俗进展，例如中国移动发布5G+北斗高精定位系统、六分科技已为多个OEM量产项目提供了高精度位置服务，司南导航也打造出了智能驾驶汽车北斗高精维度位置感知解决方案 。
车联网行业生态初步建立 。技术方面，当前基于5G的C-V2X技术是车联网发展的前沿方向 。车联网产业链生态方面，华为、大唐已发布车联网芯片，移远通信、高鸿股份已具备可商用终端模组，星云互联、千方科技、金溢科技等均可提供路侧单元，一汽、长安、吉利等多家整车厂均积极表态支持 。
04 场景应用开拓场景是自动驾驶实现从技术到应用的重要环节，自动驾驶出租车、自动驾驶物流、自动驾驶环卫、自动驾驶公交车是当前比较热门的自动驾驶场景 。
自动驾驶出租车进入技术“无人化发展”的阶段 。当前国内自动驾驶出租车的业务主要由百度、文远知行、小马智行、AutoX、滴滴等企业领衔 。2020年7月10日，文远知行成为中国第一家、世界第二家开展全无人驾驶路测的自动驾驶企业 。2021年10月15日，北京市智能网联汽车政策先行区向百度和小马知行颁发“无人化道路测试许可”，北京正式开启“主驾驶位无安全员“的自动驾驶无人化测试阶段，企业测试和技术研发推向新的阶段，为自动驾驶出租车的商业化落地奠定新的基础 。
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