凸包
基本概念 凸包(Convex Hull)是一个计算机几何图形学中的概念, 简单来说, 给定二维平面点集, 凸包就是能够将最外层的点连接起来构成的凸多边形, 它能够包含点集中所有的点。物体的凸包检测场应用在物体识别、手势识别及边界检测等领域。
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寻找凸包—convexHull()
函数原型
- points: 输入的二维点集, 可以填Mat类型或std::vector
- hull: 函数调用后找到的凸包
- clockwise: 操作方向标志符, 当为true时, 输出的凸包为顺时针方向, false为逆时针方向(假定坐标系x轴指向右，y轴指向上方)
- returnPoints: 操作标志符, 默认值true. 当标志符为true时, 函数返回凸包各个点, 否则返回凸包各点的指数, 当输出数组是std::vector时, 此标志被忽略
Mat img(500, 500, CV_8UC3, Scalar::all(0));
//定义绘制图像
RNG rng;
//定义随机数对象while(1)
{
char key;
int count = (unsigned int)rng % 100;
//定义点的个数
vector points;
//定义点集
for(int i=0;
i hull;
convexHull(Mat(points), hull, true);
img = Scalar::all(0);
for(int i = 0;
i < count;
i++ )
circle(img, points[i], 3, Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255)), CV_FILLED, CV_AA);
//准备参数
int hullcount = (int)hull.size();
//凸包的边数
Point point0 = points[hull[hullcount-1]];
//连接凸包边的坐标点//绘制凸包的边
for(inti = 0;
i < hullcount;
i++ )
{
Point point = points[hull[i]];
circle(img, point, 8, Scalar(0, 255, 0), 2, 8);
line(img, point0, point, Scalar(255, 255, 255), 2, CV_AA);
point0 = point;
}//显示效果图
imshow("img", img);
//按下ESC,Q,或者q，程序退出
key = (char)waitKey();
if( key == 27 || key == 'q' || key == 'Q' )
break;
}
return;
运行结果
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凹包二- - -轮廓的凹包 代码
Mat srcImg = imread("D:\\1\\12.jpg");
imshow("src", srcImg);
Mat dstImg2 = srcImg.clone();
Mat tempImg(srcImg.rows, srcImg.cols, CV_8UC3, Scalar::all(0));
//用于绘制凸包
Mat dstImg(srcImg.rows, srcImg.cols, CV_8UC3, Scalar::all(0));
//用于绘制轮廓
cvtColor(srcImg, srcImg, CV_BGR2GRAY);
threshold(srcImg, srcImg, 100, 255, CV_THRESH_BINARY);
//二值化vector contours;
vector hierarcy;
findContours(srcImg, contours, hierarcy, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE);
vector【opencv|opencv(21)---轮廓属性特征以及应用之凹包】> hull(contours.size());
//凸包是对每个轮廓来进行的
for(int i=0;
i 运行结果 原图
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轮廓
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凹包
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凸包与轮廓 二者是不同的两个概念，可以利用二者的差，寻找工件的瑕疵区域
Mat srcImg = imread("D:\\1\\10.png");
imshow("src", srcImg);
Mat dstImg2 = srcImg.clone();
Mat tempImg(srcImg.rows, srcImg.cols, CV_8UC3, Scalar::all(0));
//用于绘制凸包
Mat dstImg(srcImg.rows, srcImg.cols, CV_8UC3, Scalar::all(0));
//用于绘制轮廓
cvtColor(srcImg, srcImg, CV_BGR2GRAY);
threshold(srcImg, srcImg, 100, 255, CV_THRESH_BINARY);
//二值化vector contours;
vector hierarcy;
findContours(srcImg, contours, hierarcy, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE);
vector hull(contours.size());
//凸包是对每个轮廓来进行的
for(int i=0;
i contours2;
vector hierarcy2;
cvtColor(diffImg, diffImg, CV_BGR2GRAY);
//转为灰度图
threshold(diffImg, diffImg, 100, 255, CV_THRESH_BINARY);
//二值化findContours(diffImg, contours2, hierarcy2, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_NONE);
drawContours(dstImg2, contours2, -1, Scalar(0, 0, 255), 2, 8);
//红色绘制缺陷轮廓
imshow("defects", dstImg2);
waitKey(0);
运行结果
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凸包缺陷分析—convexityDefects() 函数原型
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- contour: 表示输入参数检测到的轮廓, 可以用findContours函数获得
- convexhull: 输入参数表示检测到的凸包, 可以用convexHull函数获得
- convexityDefects: 检测到的最终结果, 应为vector
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