不过伊达稙宗与其长子伊达晴宗亦因此不和，最後藉伊达稙宗三子伊达藤五郎实元入嗣上杉氏成为上杉定实养子一事双方反目 。天文十一年（1542年）六月二十日，伊达晴宗突然举兵反抗，幽禁伊达稙宗於西山城，并派遣伊达晴宗家臣桑折景长及中野宗时追捕前往越後入嗣的伊达实元 。伊达稙宗由其女婿救出并声讨其子伊达晴宗，伊达实元摆脱伊达晴宗的追捕并加入伊达稙宗方，爆发著名的伊达天文大乱 。由於伊达稙宗推行婚姻外交，使此战波及之范围很广，整个陆奥、出羽的中、南部地区均卷入战事之中 。伊达稙宗获亲族的支持；伊达晴宗则获其岳父岩城重隆及伊达氏家臣的支持 。起初伊达稙宗占优，但在天文十六年（1547年）芦名盛舜之子芦名盛氏因与支持伊达稙宗的二阶堂照行及田村隆显反目对立，改投伊达晴宗旗下，使局势渐变得对伊达晴宗有利 。天文十七年（1548年）三月田村隆显开始策划伊达稙宗父子停战，同年五月，将军足利义藤（义辉）不忍伊达氏长期内乱，遂向伊达稙宗下命停战，同年八月足利义藤更命芦名盛舜父子负责调停工作 。最後伊达稙宗被逼将家督一职让予伊达晴宗，同年九月到伊具郡的丸森隐居，长达六年的伊达天文大乱也因此结束 。伊达天文大乱的原因众多，但整体来说不离新旧理论派系──「传统守护」与「战国大名」之争 。
伊达晴宗出任第十五代家督後翌年，将居城由西山城迁往米泽城，同时亦将西山的商人及工人迁往该地 。天文二十二年（1553年）正月伊达晴宗宣布推行「采地下赐录」，全面实行知行制度，以金钱作为俸禄，强化与家臣间之关系及控制 。伊达晴宗与其父一样推行婚姻外交及入嗣政策，将女儿嫁予佐竹义重及二阶堂盛义；以其子分别入嗣岩城氏、留守氏、石川氏及国分氏，加强与诸大名的关系 。弘治元年（1555年）伊达晴宗获朝廷封为左京大夫，後更成功获得幕府任命奥州探题一职，任命桑折贞长及牧野久仲为奥州守护代 。永禄四年（1561年）角田城主田手宗光倒戈投靠自伊达天文大乱以来一直与伊达晴宗作战的相马盛胤，伊达晴宗欲调停了事，但次子伊达辉宗却主张讨伐，双方因此有所争拗 。为了确保伊达氏在南奥州的地位，伊达晴宗於翌年派遣家臣小梁川亲宗及中野宗时在上洛途中与关东的北条氏康结成友好，共同对付日益壮大的佐竹义重 。
同时伊达晴宗与伊达辉宗的不和越演越烈，伊达晴宗自伊达天文大乱後重用中野宗时及牧野久仲父子，早已引起伊达辉宗的不满 。伊达辉宗更以中野宗时欲在米泽举兵为由拘留伊达晴宗，伊达晴宗被逼退往保原城 。经过数年的敌视，永禄七年（1564年）邻近大名最上义守、芦名盛氏、岩城重隆、田村清显等恐伊达天文大乱一事重演，力劝双方和解 。最後伊达晴宗应他们的请求，逼令田手宗光隐居，由田手宗光之子田手宗时继承家督，并於永禄八年（1565年）让位予伊达辉宗，迁往杉之目城隐居 。同年终日以和歌为乐的伊达稙宗亦结束其七十八年的人生 。相马盛胤获悉伊达稙宗死後不久便兴兵攻占伊达稙宗的隐居领伊具郡的小斋、金山及丸森等地 。伊达晴宗隐居後，直到天正五年（1577年）十二月於杉之目城逝世，享年59岁，这是後话 。伊达辉宗继位後，面对国内外的严峻环境 。对外方面，他首先於同年为须贺川城主二阶堂盛义（伊达辉宗的义弟）出兵到耶麻郡桧原与芦名盛氏交战，翌年在伊达辉宗兄岩城亲隆的斡旋下议和 。伊达辉宗以其妹作为其养女嫁予芦名盛氏之子芦名盛兴，使双方关系变为友好 。接著在永禄十一年（1568年）伊达辉宗再度与相马盛胤於伊达郡小岛交战，翌年派遣使僧访问关东的北条氏，继续双方的友好关系 。对内方面，伊达辉宗一直对中野宗时及牧野久仲父子专权不满，加上在伊达晴宗与伊达辉宗争权期间中野宗时欲於米泽发动兵变支持伊达晴宗，使伊达辉宗对他们更反感 。伊达辉宗继位後，展开排斥中野宗时离开伊达氏权力核心的行动 。这样的结果，自然引起中野宗时不满，最终使中野宗时父子策划谋反计划 。
元龟元年（1570年）四月四日，伊达辉宗家臣新田景纲拘禁参与谋反的儿子新田义直，并向伊达辉宗报告中野宗时及牧野久仲父子谋反一事 。中野宗时父子获悉计划已洩露，当夜放火烧毁自邸逃往居城小松城 。翌日伊达辉宗以新田景纲及小梁川宗秀为先锋攻打小松城 。中野宗时父子自知不敌，遂逃离刈田郡投奔相马盛胤 。由於伊达氏内部有不少人与中野宗时父子友好，伊达辉宗为了巩固内部，所以没有追击他们 。伊达辉宗对中野宗时父子谋反一事大怒，打算除了杀死有份参与事件的家臣的妻子外，还对中野宗时父子逃亡时，经过自己的领地而没有积极攻击他们的小梁川盛宗、白石宗利、宫宗忠、田手宗光等人施以严惩 。伊达辉宗家臣远藤基信为了避免家中内部进一步分化，遂力谏伊达辉宗不可 。结果中野宗时父子谋反一事从轻发落，只是任命新田义直之弟新田义纲继任新田氏家督一职，其他涉案的家臣则命他们回家思过 。
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