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约束力偶：指物体受到一定场力限制的现象 。
限制物体的位置和运动条件称作物体所受的约束，实现这些约束条件的物体称为约束体 。受到约束条件限制的物体叫做被约束体 。把约束对物体的作用力称为约束力 。
【请问什么叫约束力偶呢】常见的约束中只有固定端才有约束力偶，其他的固定铰支、圆柱铰链等都没有约束力偶 。
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