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Roomba的三段式清扫系统为iRobot的独家专利技术，会根据iAdapt发出的指令以最高效、科学的动作完成清扫任务，充当iAdapt的执行者 。三段式理论上分为三个清扫过程：首先，边刷对地面垃圾灰尘的拂动性;其次，通过刷、毛刷、胶刷的高速运转捕获地上各种毛发、碎屑等垃圾;最后通过马达将垃圾、灰尘强力吸入垃圾盒 。整个过程通过扫、卷、吸一步到位 ， 联合运作，令整个清扫过程紧凑而高效 。三段式清扫系统已经被全球50多个国家几百万用户实践证明为最有效的系统 。
【iRobot Roomba 宠物版使用说明】采取独家灯塔导航技术
灯塔导航技术已经在产品型号780上得到应用 。主要应用于虚拟墙灯塔上，该设备兼有虚拟墙限定清扫区域和灯塔导航作用 。用户可以在两个模式下自由切换 。虚拟墙灯塔采用最新的无线射频识别(RF)技术，让虚拟墙灯塔能够指引Roomba实现多个房间的清扫，有序而高效 。虚拟墙灯塔好比Roomba的指挥官，能够将Roomba限定在特定的清扫区域，当一个区域清扫完成后，虚拟墙灯塔才会指引Roomba进入下一个区域打扫，以确保Roomba始终有条不紊地打扫 。
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