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由汉代转入到三国时期，曹魏的马钧机械师，对记里鼓车加以深度改进 。东晋义熙十三年（公元417年）八月，刘裕击败秦军，缴获了记里鼓车、指南车等大量战利品，运回建康城（今属江苏南京） 。《晋书》介绍说：“记里鼓车，驾四 。形制如司南 。其中有木人执槌向鼓，行一里则打一槌 。”
宋朝时期，天圣五年（1027年）的卢道隆和大观元年（1107年）吴德仁在前人的基础上，分别对记里鼓车再次加以改进 。“凡用大小轮八，合二百八十五齿，递相钩锁，犬牙相制，周而复始 。”减少击钟的齿轮，使车子行走一里，木人同时击鼓敲钟 。通过两位大机械师升级改进的新版记里鼓车，其外形更加美观，工艺水平更是远超汉朝 。
于元末至正三年（1343年）由丞相脱脱和阿鲁图先后主持修撰《宋史》中有记载：“记里鼓车一名大章车 。赤质，四面画花鸟，重台匀栏镂拱 。行一里则上层木人击鼓，十里则次层木人击镯 。一辕，凤首，驾四马 。驾士旧十八人 。太宗雍熙四年（987年）增为三十人 。”
但令人惋惜的是，记里鼓车还是记里车多用于皇帝出行时的一种仪仗，原本计算里程的功能反而被华丽的用途所弱化 。根据史料记载，记里鼓车的制造技术到了元朝则彻底失传 。从此记里鼓车就从时代和人们的视野中 。
当然，我们不得不折服古代先辈们的智慧和想象力、创造力，虽一切的创造均是服务于皇家贵族，但其对社会科技发展、文明发展有着不可磨灭的贡献 。
四：指南车是谁发明的?A.应龙 B.雨师 C.风伯D.风后指南车的发明，最早的记录还得从5000年前黄帝大战蚩尤的传说说起 。据说黄帝 指南车和蚩尤作战三年，进行了72次交锋，都未能取得胜利 。在一次大战中，蚩尤在眼看就要失败的时候，请来风伯雨师，呼风唤雨，给黄帝军队的进攻造成困难 。黄帝也急忙请来天上一位名叫旱魃的女神，施展法术，制止了风雨，才使得军队得以继续前进 。这时诡计多端的蚩尤又放出大雾，霎时四野弥漫，使黄帝的军队迷失前进的方向 。黄帝十分着急，只好命令军队停止前进，原地不动 。并马上召集大臣们商讨对策 。应龙、常先、大鸿、力牧等大臣都到齐了，唯独不见风后 。有人怀疑风后是不是被蚩尤杀害了 。黄帝立即派人四下寻找，可是找了很长时间，仍不见风后的踪影，黄帝只好亲自去找 。当黄帝来到战场上时，只见风后独自一人在战车上睡觉 。黄帝生气地说：“什么时候，你怎么在这里睡觉？”风后慢腾腾地坐起来说：“我哪里是在睡觉，我是正在想办法 。”接着，他用手向天上一指，对黄帝说：“你看，为什么天上的北斗星，斗转而柄不转呢?臣听人说过，伯高在采石炼铜的过程中，发现过一种磁石，能将铁吸住 。我们能不能根据北斗星的原理，制造一种会指方向的东西，有了这种东西就不怕迷失方向了 。”黄帝把风后的这个想法告诉众臣，大家议论了一番，都认为这是一个好办法 。然后，就由风后设计，大家动手 ***。经过几天几夜奋战，终于造出了一个能指引方向的仪器 。风后把它安装在一辆战车上，车上安装了一个假人，伸手指着南方 。然后告诉所有的军队，打仗时一旦被大雾迷住，只要一看指南车上的假人指着什么方向，马上就可辨认出东南西北 。
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