学习机器人的运动控制原理是非常不错的想法 。但是：你把机器人的名字写错的了 。是Delta 不是delat 。
通过高效的运动控制器 。例如翠欧（TRIO）,PMAC等 。
【delat机器人的运动原理？】细节还是要专业点的 。哪怕是吹牛！
文章插图
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我从两个方面将delta机器人的运动原理 。以及怎么去设计这类机器人 。
我们先看看看delta机器人的组成结构 。然后在来看看这类机器人的运动原理 。
基本上一个delta机器人又3-4个伺服电机 。一个运动控制器 。若干的曲柄导轨等等等 。
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这就是我们常见的delta机器人的整体结构 。动力来自于伺服电机 。整个机器人的运动控制来自于运动控制器 。执行机构是曲柄 。丝杆组成的 。此外的机械结构就比较零碎了 。
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