锐客网

  1. 首页 > 睿知 > >

px4log分析工具

经验分享睿知

【px4log分析工具】学px4需要多长时间？12个小时 。6.第六章无人机飞行日志分析: PX4飞行日志分析 ， 飞行日志导出及数据处理，2.第2章介绍PX4相关软硬件:硬件介绍(传感器、Pixhawk硬件、阻尼装置、飞控抗干扰设置等 ， )和软件介绍(飞控固件、地面站、Gazebo、ROS、VScode、Fightplot等) ， ) 。

1、如何用开源飞控Pixhawk进行二次开发Pixhawk一直用于项目，没有时间仔细研究代码，因为之前研究过一些无人机开源项目代码，其实都差不多 。比如MWC，我之前研究过里面的代码 ， 开发过很多次，效果不错 。3DR比MWC规范写得多，所以应该更容易 。我来写下我之前学习其他开源项目的经验 。进入一个新的智能硬件开源项目，程序架构很关键，说白了就是知道文件目录的意义 。

2、PX4源码 分析5_PX4启动流程上电后，程序入口是固件/nuttx/nuttx/arch/arm/src/stm32/STM 32 _ start . c中的__start函数，负责STM 32芯片的底层初始化，包括时钟、GPIO等 。__start函数调用firmware/nuttx/nuttx/sched/os_start . c中的os _ start函数，负责OS的底层初始化 ， 包括队列和进程结构 。

3、学会px4要多久12小时 。Px4预计17课时，课时约12小时 。1.第一章介绍了学习资源和课程的整体结构:无人机飞行控制的发展历史，必备的知识体系，学习飞行控制资源的来源和课程的整体结构 。2.第2章介绍PX4相关软硬件:硬件介绍(传感器、Pixhawk硬件、阻尼装置、飞控抗干扰设置等 。)和软件介绍(飞控固件、地面站、Gazebo、ROS、VScode、Fightplot等) 。).
4.第四章:无人机飞行控制中的PID控制:PID控制原理 ， PID代码验证，PX4框架学习 ， PID代码实现 。5.第五章PX4固件参数:PX4中QGC显示的参数说明，实际操作(姿态控制)的调整参数 ， 实际操作(位置控制)的调整参数，6.第六章无人机飞行日志分析: PX4飞行日志分析 ， 飞行日志导出及数据处理 。7.第七章无人机研发人员素养的提升:无人机飞行安全 。

    推荐阅读


    上一篇：joomla 源码分析 - 14的路

    下一篇：电子式电能表电原理图分析,三相四线电子式有功电能表原理图