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如何用Apollo MQTT协议实现IM功能apollo是scala写的 。Apache apollo如何实现集群部署ApacheApollo是一个代理服务器，主要用于消息请求转发，以下是一些常见的配置文件，1.users.properties:用于配置可以使用服务器的用户以及相应的密码 。

1、百度Apollo首款量产ACU:让自动泊车「鸡肋变鸡腿」【apache apollo源码分析,百度apollo源码分析】上月底，百度首个量产自动驾驶计算平台ApolloComputingUnit(ACU)正式上线 。据悉，该平台将首先应用于威马汽车与百度联合开发的apollovaleparking(AVP)自动泊车产品，威马汽车也将成为国内首家量产AVP自动泊车的汽车企业 。百度Apollo离自动驾驶的高度融合又近了一步 。百度Apollo (2017)的出现，至今已有三年左右 。在此期间，百度Apollo的发展速度可以用迅猛来形容 。

2、自动驾驶时代还有多远?百度Apollo已驶入沧州市主城区近日，百度Apollo自动驾驶将进入主城区道路进行测试，沧州经开区与沧州市主城区之间已经开通了一条测试道路 。截至目前，沧州市测试道路总里程229公里 。资料显示，百度宣布在沧州市成立“Apollo自动驾驶及车路协同(沧州)应用实验室”和“自动驾驶创新应用运营中心” ， 标志着自动驾驶技术已经足够成熟 ， 可以进入主城区测试阶段 。

自2013年进入自动驾驶领域以来 ， 百度在自动驾驶技术上的研发力度也与日俱增，如今已经走过了七个年头 。这些年，百度在自动驾驶领域成绩斐然 。上个月 ， 百度发布了ApolloRobotaxi 。目前，长沙市民可以通过百度地图和百度APP智能小程序享受无人驾驶出租车的服务 。百度自动驾驶能取得今天的成就，一切都不是凭空得来的 。这要从2017年的阿波罗计划说起 。

3、如何用Apollo MQTT协议实现IM功能 apollo是scala写的 。apollo支持的协议很多 ， 也很复杂，mqtt只是其中之一 。如果单纯想用mqtt做自己的逻辑，可以考虑用NIO(比如netty)做前端协议编解码器，后端完全自己实现，这样灵活性和开发周期都可以控制 。现在有了蚊子，蚊子的话题权限管理更好，不用修改源码 。MQTT 米娜路过，我的想法是走http，
4、Apache apollo怎么实现集群部署ApacheApollo是一个代理服务器，主要用于请求和转发消息 。下面是一些常用的配置文件，1.users.properties:用于配置可以使用服务器的用户以及相应的密码 。它在文件中的存储方式是:用户名和密码，比如lily的意思是添加一个新用户 ， 用户名是lily，密码是:2，groups.properties:持有组的用户映射 ， 这可以通过组而不是单个用户来简化访问控制列表 。

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