锐客网

  1. 首页 > 睿知 > >

轨迹分析系统,根据根轨迹图分析系统的稳定性

经验分享睿知

简述根轨迹和系统稳定性的关系 。如何从系统的根轨迹看其稳定性？根轨迹指轨迹其中控制系统中传递函数的极点随控制参数的变化而变化，可用于分析 系统的稳定性和性能，根轨迹可以直接反映控件系统的稳定性，而系统的稳定性与根轨迹密切相关，函数(){$(，adhidden) 。show()；});5学习目标理解root 轨迹的概念和意义；重点掌握绘制常规负反馈的基本条件和规律系统root轨迹；掌握参数根轨迹和正反馈根轨迹的画法；了解多回路控制的root 轨迹和late系统root轨迹把握增加开环零极点对根的影响轨迹；了解根轨迹分析系统的瞬态响应 。
1、自动控制原理中,如何理解“相角的超前(或滞后自动控制原理中 ， 如何理解“相位角超前(或滞后)” 。相位超前是微分，导数是斜率，也就是变化率，所以意味着一点预测 。超前校正和滞后校正的最大相角是多少？超前校正是45度 。滞后大约是70度到90度 。自动控制的原理是寻找纯滞后的相角裕度 。为什么要乘以57.3？滞后环节e^(ts中的t)是弧系，乘以57.3就是角系，因为相角裕量是用角来表示的 。
2、自动控制原理与 系统专业课wk _ ad _ begin({ PID:21 })；wk_ad_after(21，function(){$( 。adhidden) 。hide()；}，function(){$( 。adhidden) 。show()；});5学习目标理解root 轨迹的概念和意义；重点掌握绘制常规负反馈的基本条件和规律系统root轨迹；掌握参数根轨迹和正反馈根轨迹的画法；了解多回路控制的root 轨迹和late系统root轨迹把握增加开环零极点对根的影响轨迹；了解根轨迹分析系统的瞬态响应 。
3、自动控制原理的线性 系统的时域 分析法,根 轨迹法和频域 分析法比较他们的不...定义不同，关系也不同 。具体如下:1 。时域分析方法是基于闭环主导极点的思想，针对分析 系统的动态性能，即各种调节时间、超调等 。2.根轨迹方法是基于闭环特征方程在S平面的分布来研究系统的稳定性(因为系统在极点运行到右半平面时会不稳定) 。3.频域分析方法是针对不同频率的正弦波输入的响应，其思路在于任何输入信号 。4.连接:经典的时域分析方法是根据微分方程理论，通过求解动力学方程，得到系统的输出响应的函数表达式 。
由相角条件和幅值条件推导出的八条法则，提供了一种简便的粗略画根轨迹图的方法 。频域分析 method是研究控制系统的经典方法，在频域应用图分析 method评价系统的性能是一种工程方法 。频率特性可以从微分方程或传递函数中获得 ， 也可以通过实验方法测量 。频域分析方法不需要直接求解系统的微分方程，而是间接揭示了系统的时域性能，可以方便地显示系统参数对系统性能的影响 。
4、catia里如何做 轨迹 分析cat part Motion-2轨迹问题:移动分析时，可以让它同时跑出轨迹，可以移动指定的元素轨迹 。Catia的强大功能不仅体现在三维建模上，还体现在其强大的装配仿真和机构设计运动分析 module上 。CATIA装配仿真产品允许用户定义轨迹装配或拆卸过程中的零件 。使用动态模拟 ， 系统可以确定和显示碰撞以及是否超过最小间隙 。
5、自动控制原理中,怎么从 系统的根 轨迹看出 系统的稳定性啊?画根的目的轨迹主要是为了分析 系统参数对特征根的影响 。不同的参数会导致不同的特征根 ， 即特征根在根轨迹上的位置不同，1 。意味着系统参数无论如何变化都有负实部，那么系统是稳定的 。2.如果在虚轴上，则表示临界稳定，即连续振荡 。3.如果在S的右半平面上有根轨迹 all ， 说明无论你选择什么 。
6、详细论述根 轨迹 分析与Bode图 分析中如何判断自动控制 系统的稳定性、快速... root 轨迹可以直接看到稳定性，即右半平面无根；但是快速性和稳态精度都不好 。从根轨迹，建议使用波特图 。波特图分析稳定性 ， 开关稳定性系统，开环波特图在相位裕度大于零时是稳定的，一般可取30至60度的裕度；如果很快，带宽越大 ， 速度越好；稳态精度取决于开环幅频增益，比如跟踪DC信号，取决于0频率处的增益，稳态精度越大越好 。
7、简述根 轨迹与 系统稳定性的关系? root 轨迹是指轨迹其中控制系统中传递函数的极点随控制参数而变化，可作为-2系统使用 。control 系统的稳定性是指当输入信号发生变化时，输出信号不会无穷大或振荡 。根轨迹可以直接反映控件系统的稳定性，而系统的稳定性与根轨迹密切相关 。具体来说，控制系统的根轨迹和系统的稳定性之间的关系如下:1 。根轨迹在负实轴上的位置和形状:当根 。当根轨迹穿过实轴而没有穿过时 ， 系统的稳定性取决于根轨迹与实轴的交点 。
【轨迹分析系统,根据根轨迹图分析系统的稳定性】2.root 轨迹的开环增益:root 轨迹的开环增益也影响系统的稳定性 。如果增益过大，根轨迹可能会穿过右半平面，导致系统不稳定 ， 如果增益太小，根号轨迹可能离实轴太远 ， 导致系统不灵敏或不稳定 。3.极点和零点:控制系统的极点和零点的个数、位置和离实轴的距离也会影响系统的稳定性 ， 例如，如果系统有太多的极点或零点，或者它们离实轴太近，就可能导致系统的稳定性问题 。

    推荐阅读


    上一篇：青花瓷，碟子，图片请鉴别？欣赏青花瓷图片 感受“青”元素的魅力

    下一篇：电视蓝牙