PCL2是一款开源的点云库，其强大的功能使其广泛应用于各种领域 。本文将介绍如何在Ubuntu操作系统上建立PCL2服务器 ， 实现点云数据的共享和传输 。
1. 安装PCL2依赖项
在终端中输入以下命令：
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libvtk6-dev libvtk6.3 libvtk6.3-qt
2. 下载PCL2源代码
在终端中输入以下命令：
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
3. 建立build文件夹并编译
在终端中输入以下命令：
cd pcl
mkdir build
cd build
cmake ..
make
4. 安装PCL2到系统
在终端中输入以下命令：
sudo make install
5. 配置服务器
在终端中输入以下命令：
sudo apt-get install openssh-server
sudo nano /etc/ssh/sshd_config
找到以下两行 ， 并将前面的#去掉：
#Port 22
#PermitRootLogin prohibit-password
修改成：
Port 2222
PermitRootLogin yes
保存并退出 。
在终端中输入以下命令：
sudo service ssh restart
ssh-keygen -t rsa
cd ~/.ssh/
cat id_rsa.pub >> authorized_keys
sudo nano /etc/hosts
将本机的IP地址加入到hosts文件中，如：
127.0.0.1 pcl-server
保存并退出 。
6. 启动服务器
在终端中输入以下命令：
pcl_server -port 33333
至此 ， PCL2服务器已经建立成功 。
【如何搭建PCL2服务器？ pcl2怎么建服务器】建立PCL2服务器是实现点云数据传输和共享的重要步骤 。本文主要介绍了在Ubuntu操作系统上建立PCL2服务器的详细步骤，包括PCL2依赖项的安装、源代码的下载和编译、PCL2的安装、服务器配置和启动等 。希望本文能对读者有所启发 ， 使其能够更好地利用PCL2库实现点云数据的处理和应用 。
