你好,请问凸函数是怎么样的一个概念?答:凸函数指:函数图像在某一区间内是上凸的 。
于是就称:这个函数是这个区间上的凸函数 。
事实上 , 对于二阶可导的函数而言,当函数的二阶导数小于零对应的区间 , 称之为这个函数的凸区间 。
也可以说:函数是这些区间上的凸函数 。
供参考 , 请笑纳 。
三分法求凸函数的极值求凸函数的极值是一个常见的问题,常见的方法如梯度下降法,牛顿法等 , 今天我们介绍一种三分法来求一个凸函数的极值问题 。
对于如下图的一个凸函数$f(x),x\in [left,right]$,其中lm和rm分别为区间[left,right]的三等分点 , 我们发现如果f(lm)f(rm)时,最值的横坐标x一定在[lm,right]的区间内 。
利用这个性质,我们就可以在缩小区间的同时向目标点逼近,从而得到极值 。举一个例子,如下图在直角坐标系中有一条抛物线y=ax^2 bx c和一个点P(x,y),求点P到抛物线的最短距离d,其中-200≤a,b,c,x,y≤200 。我们另pivot代表抛物线的对称抽 , 可以发现当Xpivot,我们可以取left = pivot,right = inf, 反之left = -inf , right = pivot, 其距离恰好满足凸形函数 。而我们要求的最短距离d,正好就是这个凸形函数的极值 。
望采纳,谢谢 。
凸函数一定有最大值吗如果函数在区间上是凸函数,那么对于区间内的任意 , ,…,,都有.若在区间上是凸函数,那么在中,的最大值是________________.由新定义知
凸函数最小值一定在两端吗为什么不是,在中间 。凸函数只有一个极小值,也就是最小值,没有局部的极小值,凸函数图像的上方区域 , 一定是凸集,凸函数最小值不是在两端 , 在中间 。
凸函数有最小值还是最大值. 紧集上的连续严格凸函数是有唯一极值点的 。可以用反证法证明,假如x1, x2都是极值点 , 那么因为严格凸?
与x1,x2是极值点矛盾 。证毕 。2. 开集上的严格凸函数不一定有极值点 。比如?
通过求二阶导可以验证其在(-∞,0]是凸的,但是不存在极值 。3. 有界集上的连续可微函数是一定能通过梯度下降法找到极值点的,因为有如下定理(见, Page 38):"设pk是下降方向(不一定是梯度) , ak是步长并满足Wolfe条件,设目标函数f在Rn上有界,且在开集N上连续可微 , N是包含{x: f(x)<=f(x0), x0是初始点}的集合,假设▽f在N上Lipschitz连续,那么有"?
其中θk是下降方向pk与-▽f的夹角 。通过这条定理可以证明,梯度下降法和牛顿法,逆牛顿法都是收敛的 。(1) 令pk = -▽f 可推出?
,故梯度下降法收敛(2) 令?
可推出?
,故牛顿法收敛 。(3) 令?
,其中Bk是对称矩阵,可推出 【多元连续严格凸函数是否存在唯一极值点】?
,故拟牛顿法收敛 。4. 理论上步长ak应该是计算出来的 , 在梯度下降法实际应用中通常都是把步长选取一个较小的ak(取大了会震荡) , 是一个折衷的办法 , 但是实际效果还不错 。参考文献 Numerical Optimization 2ed. Chapter 3.
■网友的回复
看到这么多中文数学术语吓到了……如果这个优化问题定义在凸集合上的话:strictly convexity(严格凸性,感谢 @netfish 指出和strongly convex的区别)保证了函数一定有唯一的极值点,因为如果函数有两个极值点a和b都在集合内部,那线段上的所有点函数值都是f(a),也就是这条线段上函数的曲率为0 , 与严格凸性的定义(曲率/二阶导处处非负)相悖 。即使最优解在集合边界也不会出现多个解,因为严格凸函数的等高线不可能是直线段(否则这个方向上的二阶导为0),而凸集合的边界不可能是“凹”的,所以不存在边界多点有同样函数值的情况 。所有的凸函数都一定能用精确梯度下降(gradient descent with optimal line search)找到(一个,如果有多个的话)最优解,因为只有在最优解附近的导数是0梯度下降才会停下来,除非最优无法达到(比如R上的1/x这种函数,最优在无穷)——不过题主要求函数定义在紧集合上了,所以没有这种问题 。因为如果梯度下降到了一个a点,如果其负梯度方向和集合在这一点的边界的切线反向(大概是指向外面),则它就是最优;否则,梯度下降肯定不能在这收敛——会沿着集合边缘下降找到真正的最优解 。如果问题不是定义在凸集合,那就不好说了:比如在二维平面上定义f(x,y)=x^2 y^2(严格凸性)在Y轴右边有一个开口朝左的月牙形集合 , 在这个上面做优化,梯度下降就有可能找到月牙的任何一个端点(甚至极端情况下可能找到月牙的中间),这取决于初始化的位置 。?
?
?
【python凸函数最值 python凸优化】?
文
凸优化(四)凸函数分析之前简单介绍了凸函数的定义 , 相信大家对凸函数有了简单的认识,但是这是远远不够的,这次通过一些详细的函数讲解来介绍一下部分常见凸函数的特点 。
(1) 第一个定义 :如果X为在实数向量空间的凸集 。并且有映射 , 如果被称为 凸,则有如果F被称为 严格凸 ,那么有:
(2) 第二个定义 :有映射 ,
(3) 第三个定义 :若可微,对
(4) 第四个定义 : 二阶条件 ,若二阶可微,则(这里的大于等于号是表示特征值大于等0,表示矩阵半正定)。
这四个定义在不同地方均有用处 , 但在判断函数是否为凸函数时最常用的是第四个 。其中为 Hessian矩阵,表示函数的二阶偏导矩阵 。
(1) 仿射函数:,显然,其二阶导函数为,所以仿射函数为 凸函数。
(2) 指数函数:,显然,所以指数函数是 凸函数。
(3) 幂函数:,接着求导啊求导~,,,显然啦,当时,幂函数就成为了仿射函数,所以即凸又凹 。
(4) 负熵函数:,还是求导,,嗯 , 还是个 严格凸函数。(也是个非常重要的函数?。。?
(5) 极大值函数(重中之重): 现在来一个比较复杂却非常常见的函数:这个函数显然是不可导的,那么首先根据定义一来看一下是否为凸函数 。取两值,构造凸组合的新值,发现满足凸函数定义 , 所以极大值函数时凸函数 。但是啊,由于其无法求导,后续处理会出现各种问题 。所以,这里有一个解析逼近,就是用一个解析函数去逼近极大值函数 。这个函数是这样的:那么来证明一下这个函数也是凸函数吧!这里就要用到凸函数的第四个定义了,轮到Hessian矩阵出场了 。对上述函数求二次偏导得到如下关系( 公式打得累死 ):
这个式子看上去也很丑,那么定义列向量,那么(1)式就变成了,函数的Hessian矩阵可以写成那么大家还记得半正定矩阵如何证明么?就是成立,那么A则为半正定矩阵 。好,那么开始构造?。? 另,那么(2)式就变成了:此式成立,用到的性质为 柯西-施瓦茨不等式 ,所以函数为凸函数 。
(6) 行列式的对数: , 首先说明一下啊,当矩阵X只有一维时,那么原函数则为 , 显然是凹函数 。所以我们是在已经知道其为凹函数的前提下证明它是凹函数的了~根据凸函数的第二个定义当,构造凸组合的函数继续化简得到为:接着只要分析这个式子就可以,求导即可,得到:到这里证明就结束了,原函数为凹函数得证 。
可见?。治龊剐砸话愣际峭ü? 矩阵来分析,但是对于部分凸函数的证明也不是简单的,总体的计算过程也在越来越复杂,后面会逐步讲解凸问题的理论与求解 。但是在证明的过程中会发现,其理论也是一步一步建立起来的,弄懂了原理之后看问题就会举一反三了 。
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