协程调度模型：协程是轻量的线程，在线程基础上，没有上下文切换，无锁，效率高；协程有自己的调度模型，即gmp模型；
g：代表go关键字开的协程；
p：逻辑处理器，绑定一个m处理g；包括上下文信息，维护了自己需要调度的g的局部队列，一个go新建优先放入局部队列，局部队列小于256，超过拿一半放入全局队列；由GOMAXPROCS设置个数；
m：对应一个系统线程，内核态；m绑定p处理局部go队列，如果没有从全局队列拿一批，若全局队列没有，从其他p局部队列偷一半(即m空闲时，会从其他队列偷取，不会直接销毁线程)
用go关键字新建一个goroutine发生的调度过程：
1.把goroutine放入本地队列，本地满放入全局队列；
2.m绑定p执行g，优先本地队列获取，本地没有去全局队列获取，全局队列没有，去其他p的局部队列获取；
3.m执行g，若g因系统调用或其他原因阻塞，将m和p接触绑定，把p转到其他空闲(这个空闲的m可能来自于m之前阻塞挂起一段时间后返回的m)或新建(这个新建会导致m的数量大于p的数量，即，m和p数量上不上相等的)的m上执行；
4.执行完销毁g，从p的局部(本地)队列循环获取g执行；
notice:
1.m的数量限制最大10000，由SetMaxThreads设置，有m阻塞会新建一个，有m空闲会回收或睡眠；
2.go运行时间过长，会有sysmon监控，它会对schedtick增长计数，即每执行完一个g后递增(栈增长)，如果长时间没有增长，说明执行同一个任务g，当超过10ms会在栈信息添加标记，之后执行在遇到非内联函数调用，会中断自己，加入队列尾；当没有遇到非内联函数时，会一直执行；
go func(){
for{}
}
出现这种情况，同时p=1，会夯住；在1.14版本后采用了基于信号的抢占式调度进行了优化；
【Go gmp调度模型】3.g的中断恢复，中断时把寄存器中的栈信息保存到自己的g对象里，再次执行把栈信息复制到寄存器，继续上次后执行；
