如何制作贺卡 如何制作挖挖机,小制作

怎样制作玩具挖掘机
制造方法如下:1 .结构【1-1】首先,做好铲斗的连杆结构 。【1-2】再做一个桶 。【1-3】然后就是铲斗的支架 。【1-4】将连杆安装到偏心轮上 。【1-5】同样安装铲斗 。[1-6]制作铲斗支架 。【1-7】将铲斗连杆安装到铲斗支架上 。[1-8]将铲斗支架安装到底座上,基本结构准备就绪 。2.电源【2-1】用PVC槽和齿轮,DIY一个齿轮减速电机 。[2-2]将减速电机安装到基座上 。[2-3]减速电机和铲斗结构通过连杆连接 。3.电路[3-1]在底座下安装一个电池盒和一个复位开关连接电路 。【3-2】减速电机也被连接 。复位开关露出底座顶部的操纵杆 。4.挖掘机[4-1]挖掘机完工了 。【4-2】现在的制作只实现了简单的“挖”的动作,而缺少了转弯、移动等动作 。下一步可以考虑进一步改进,比如增加履带底盘 。5.为履带[5-1]准备两条直径为50毫米的皮带 。将槽盖剪成10mm长的块状,让块状两边的履带分别套在两条皮带上,作为履带板 。另外,把轨道盖在槽边,切成5mm长的小段,放在皮带上,放在块之间,这样履带板之间就有间隔了 。【5-2】在槽型槽的一侧切一段长度为10mm,两侧留5mm的高度,得到一个凹形结构作为履带扣 。将每个履带固定到上一步中穿在皮带上的履带板上,以获得一个简单的履带 。[5-3]有多种规格的履带轮可供选择 。考虑到PVC线槽以白色为主,这次做的轨道也是白色的,所以轨道轮的颜色最好不要再用白色 。最后我们决定用一个较小的橙色滑轮作为轨道轮,这样可以让颜色有不同的层次,效果更好 。[5-4]将PVC切割的链齿安装在滑轮上 。【5-5】同一个履带轮两边各有一个滑轮,两个滑轮内侧紧贴十字形链齿,然后中间填充4-5个塑料垫圈 。做一个简单的测试小车,装上履带 。【5-6】测试小车底盘下有一个三级齿轮减速箱 。[5-7]将电池连接到测试台车,并打开开关 。小车应能驱动履带行走 。【5-8】前面步骤制造的履带已经基本成型,但还不够完善 。因此,我们继续改进PVC履带,主要是对原链轮槽外侧进行密封 。【5-9】履带板之间的缝隙变小了,看起来比以前更加精致紧凑 。此外,履带不太可能从链轮上脱落 。[5-10]全封闭轨道 。您也可以在每个履带板的外侧贴上两个平行的底部衬垫 。【5-11】可以直接做PVC槽的轨道侧 。虽然多了几个台阶,但是履带鞋之间的缝隙也可以稍微遮盖一下,看起来更有感觉 。【5-12】将最终完成的带防滑底垫的履带安装在试验台车的底盘上 。【5-13】这种试验车有一定的爬坡和越野能力 。6.设计【6-1】把之前做好的挖掘机直接放到轨道试验台车现场,是不是很酷!【6-2】其实就是摆个姿势而已 。要真正完成一台可移动的挖掘机,还得继续做 。7.底盘【7-1】为了实现履带式底盘能前进和转弯,不能使用单电机的前台车底盘 。这里要专门做一个由两个电机驱动的小车底盘 。制作两台与之前使用的相同的PVC减速电机为挖掘机提供动力,要求两台减速电机为单侧轴输出,一轴在左侧,一轴在右侧 。对于截面为60mm*25mm的PVC线槽,截取一段长度约为70mm的部分作为底座,在底座的一侧并排固定两台减速电机 。提示:PVC减速电机的制造方法请参考《PVCBOT官网教程——基础篇——部件类——B型N20减速电机》的制造教程 。
[7-2]在底座另一端的两侧,有两根可以空转的轴 。要求轴的外露长度至少为25毫米,这两根轴与同侧减速电机轴之间的距离为50毫米 。【7-3】将两侧带链齿的轨道轮安装到减速电机轴和空转轴上 。[7-4]拿出之前做的轨道 。[7-5]将履带安装在底盘的履带轮上 。【7-6】利用横截面为25mm*15mm的PVC槽的凹槽部分,在机箱底座正面上方做一个梯形支架 。这样,履带式小车底盘的制造就完成了 。8.转台[8-1]配有PVC减速电机,也要求有单侧输出轴 。一段横截面为40mm20mm的PVC槽的凹槽部分作为减速电机的外壳 。提示:PVC减速电机的制造方法请参考《PVCBOT官网教程——基础篇——部件类——B型N20减速电机》的制造教程 。[8-2]横截面为40mm*20mm的PVC槽的槽盖部分被切割成凹形,以用作减速电机外壳的盖 。在电机伸出的转轴前端,横截面为25mm*15mm的PVC槽的槽盖部分被塑料垫圈夹住,然后在外侧的塑料垫圈周围涂上502胶,将槽盖和转轴固定在一起 。注意:502胶不要贴在减速电机的外壳上 。当减速电机转动时,只有转轴前端的槽盖随之转动 。[8-3]将减速电机安装到外壳中,以获得转台结构 。【8-4】履带底盘底座上方的梯形支架是PVC槽的凹槽,与转盘上减速电机前端的PVC槽盖规格相匹配 。将两者固定在一起,使转盘安装在履带上 。[8-5]对于之前制造的挖掘机,移除挖掘机底座下方的部分 。[8-6]将挖掘机底座拧到转台顶部 。
。为了美观以及牢固,还可以在转盘上增加支撑,与挖机底座连接起来,用热熔胶固定住 。这样就把挖机安装到转盘上了 。9、线控线控器内部装有电池,线控器通过排线把多组电源引出,给排线另一端挖掘机上的多个减速电机供电 。通过线控器上的多个复位开关,可以控制引出的每组电源的开关状态以及正负极性,以此控制对应减速电机的停止或转动状态以及转动的方向 。下面主要是介绍线控器的结构制作 。而关于线控器的电路连接,具体见前面的电路原理说明 。【9-1】用横截面为40mm*20mm的线槽来制作线控器的外壳,线控器的外形可以做成类似游戏手柄 。【9-2】线控器中间部分有两个自锁按钮开关,分别是:(1)左右两侧用于前进后退的减速电机的电源开关;(2)挖机和转盘的减速电机的电源开关 。【9-3】线控器两侧的手柄前端,各有两个复位开关,其中:(1)最外侧的两个前后拨动方向的复位开关,分别控制左右两侧电机的正反转;(2)左内侧的前后拨动方向的复位开关,用于控制挖机的上下挖动;(3)右内侧的左右拨动方向的复位开关,用于控制转盘的左右转动 。【9-4】给线控器装上两组电池 。【9-5】最后把线控器后端手柄外壳扣上,这就是一个完整的线控器 。10、组装【10-1】履带底盘两侧的减速电机,分别连接着一个位于底盘后端的PH插座;而转盘减速电机和挖机减速电机,则分别连接着一个位于挖机后端的PH插座 。线控器引出的8根排线,输出4组独立的电源 。对应每组电源的两根排线共同连接这一个PH插头,总共就是4个PH插头 。【10-2】每个PH插头,插到对应要控制的减速点击的PH插座上 。【10-3】把安装了挖机的转盘,转到底盘上,这样就把整个挖掘机组装完成了 。【10-4】线控器引入的排线,组好集中固定在挖机后端,用一个夹子状结构卡住,防止拉扯排线导致PH插头/插座松动 。【10-5】尝试用线控器控制挖掘机,正常情况下:(1)左外侧前后方向的复位开关,控制底盘左侧履带的停止或前后转动;(2)右外侧前后方向的复位开关,控制底盘右侧履带的停止或前后转动;(3)左内侧前后方向的复位开关,往前拨则挖机上抬,往后拨则挖机下挖;(4)右内侧左右方向的复位开关,控制转盘的停止或者左右转动 。假如发现控制的减速电机不正确,则需要调整对应的PH插头和PH插座接在一起;假如发现控制的减速电机转动的方向反了,则把PH插头上的两根排线调换过来接 。五、项目总结当前项目是一台结构精致的履带驱动挖掘机,涉及的内容比较多,可以学到较多的东西:(1)DIY减速电机,这是基础,且是个精细活,比较考验动手能力;(2)PVC版履带的制作,这是一个巧妙的结构,特别考耐心;(3)差速转向控制原理的实际应用;(4)简单连杆结构实现一系列的挖掘动作 。当前挖掘机看似复杂,其实了解本质原理之后,就会发现做好它只是时间问题,需要的主要就是细心和耐心 。

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如何制造挖掘机?现在各种各样的挖掘机都有,还需要自己制造吗,造一台挖掘机的成本能几台挖掘机,如果想开一个挖掘机制适厂,可以先找地方建厂房,买设备,卖设备的厂家可以上门指导,你还得找一个工程师,技术员,工人等等,你就可以当厂长了 。
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