文章图片
Pioneer 3-AT
Pioneer 3-AT（先锋3-AT）是一种小型四轮，四马达滑移机器人，适用于全地形操作或实验室实验。 先锋3-AT配有一个电池，紧急停止开关，车轮编码器和带ARCOS固件的微控制器，以及先锋SDK高级移动机器人软件开发包。
先锋研究机器人是世界上最受欢迎的智能移动机器人的教育和研究。 其多功能性，可靠性和耐用性使其成为先进智能机器人的首选平台。 先锋是预装配，可定制和可升级，坚固耐用，可持续多年的实验室和教室使用。
规格
?结构
主体：1.6 mm铝（粉末涂层）
轮胎：增强气动
?操作
机器人重量：12 kg
操作负载：
瓷砖/地板：12 kg
草土/泥土：10 kg
沥青：5 kg
?滑移转向驱动
转弯半径：0 cm
摆动半径：34 cm
最大前进/后退速度：0.7 m / s
转速：140°/ s
可移动步长：10cm
最大可移动间隙：15cm
最大可穿行坡度：35％
可穿行地形：沥青，地板，沙子和泥土。 （低摩擦轮胎可用于地毯/室内）
?功率
运行时间：2-4小时w / 3电池（无附件）
充电时间：12小时（标准）或2.4小时（可选大容量充电器）
可用电源：
5 V @ 1.5 A开关
12 V @ 2.5 A开关
?电池
每次最多支持3个
容量：7.2 Ah（每个）
化学成分：铅酸
热插拔电池：是
?可用充电选项：
直接插入
Powercube(3电池充电座）
*电池可通过铰链锁定检修面板进行热插拔（连续操作）
?微控制器I / O
系统串行
32个数字输入
8个数字输出
7个模拟输入
3个串行扩展端口
*某些端口可能不可用，如果某些附件随机附带
?用户控制面板
MIDI可编程压电蜂鸣器
主电源指示灯
电池充电指示灯
2个AUX电源开关
系统复位
电机使能按钮
产品特点和优点
?易于使用 - 完全组装并与其附件包集成。
?可靠 - 结构坚固耐用。轻松处理小间隙，轻微碰撞，震动或阻碍其他机器人平台的其他障碍。一些先锋机器人已经使用了15年。
?Pioneer软件开发套件 - 所有Adept MobileRobots平台包括Pioneer SDK，一套完整的机器人应用程序和库，可加速机器人项目的开发。 Pioneer SDK由我们的产品支持团队提供支持。
?可定制 - 通过选择与您的机器人平台集成的数十种受支持和测试的配件，轻松配件。其他帮助可用于将来升级或添加附件。
【Pioneer 3-AT 中文数据表】?参考平台 - 先锋机器人是智能移动平台的标准。搜索您的首选机器人学杂志或会议列表，以找到许多先锋平台在研究应用程序的例子。
?技术支持 - 先锋软件和硬件完全记录在案，并通过我们的产品支持团队提供更多帮助。
尺寸（mm）
文章图片
核心软件 - 包括所有研究平台
?ARIA：提供了一个框架，用于控制和接收来自所有MobileRobots平台以及大多数附件的数据。 包括用于编写机器人控制软件，支持网络套接字以及用于客户端 - 服务器网络编程的可扩展框架的开源基础结构和实用程序。
?MobileEyes：图形用户界面客户端，用于远程操作和监控机器人。
?Mapper 3-Basic： 用于创建和编辑地图文件以与ARIA，MobileSim和导航软件一起使用的基本工具。
?SONARNL：提供基于声纳的大致定位和导航。
附件支持软件 - 捆绑购买机器人配件
?ARNL：实现了强大的，基于激光的自主定位和导航。
?MOGS：融合了机器人和DGPS传感器数据，引导您的移动机器人在户外。
?Robotic Arm Support：先锋臂包装与集成软件支持。
?Speech Recognition and Synthesis Library：易于使用的C ++开发库，用于基于开源Sphinx2系统的语音识别。 基于倒谱合成器的语音合成（文本到语音）。
?ACTS Color Tracking System：从相机读取图像并跟踪多个颜色区域的位置和大小的软件应用程序。 信息可以通过ARIA整合到您自己的软件中。
可选附件
?激光测距仪
?单和立体视觉相机
?前和后SONAR阵列
?无线串行以太网，用于远程操作
?机器人臂和夹具
?陀螺仪
?分段保险杠阵列
?扬声器和麦克风
?操纵杆
?GPS和DGPS
?更多…
常见的配置选择
文章图片
文章图片
文章图片
推荐阅读
- 运动模型|移动机器人构型对比分析
- 运动模型|履带式机器人运动模型及应用分析
- TensorFlow初学者教程
- 读取Excel文件并将其导入R
- 数据科学开发的前5个Python IDE
- Python机器学习（Scikit-Learn教程）
- Python因子分析简介
- 充分利用Python和R的优点
- 将数据导入Pandas