本文概述
- 腿运动
- 轮式机车
- 滑行/滑行运动
运动的类型很多：
- 轮式
- 有腿的
- 履带防滑
- 腿式和轮式运动的结合
- 它具有一, 二, 四和六支腿的多样性。如果机器人有多条腿, 那么运动需要腿协调。
- 腿式运动消耗更多的力量, 同时表现出跳跃, 跳跃, 步行, 小跑, 上下运动等。
- 完成运动需要更多数量的电动机。它适用于崎irregular不平的地面, 不规则或过于光滑的表面会消耗更多的运行功率。由于稳定性问题, 很难实施。
如果机器人有K条腿, 则可能发生的事件数是
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如果是两足机器人(K = 2), 则可能发生的事件数为
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因此, 有六种可能的不同事件：
- 提起右腿
- 抬起左腿
- 释放右腿
- 释放左腿
- 松开双腿
- 一起抬起双腿
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轮式机车 它需要较少的电动机来完成运动。由于车轮数量较多, 稳定性问题较少, 因此实施起来不太容易。与有腿运动相比, 它更省电。
- 脚轮-围绕偏心转向接头和轮轴旋转。
- 标准轮-绕触点和轮轴旋转。
- 球形或球形轮子-由于结构复杂, 该轮子在技术上难以实现。它是全方位方向盘, 只允许一个方向运动。
- 瑞典语45和瑞典语90轮子-这是一个Omni轮子, 它绕着接触点, 绕着轮轴以及绕着滚子旋转。
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滑行/滑行运动 【机器人运动原理详解】在滑行/滑行运动中, 车辆使用坦克中可用的轨道。通过沿相同或相反方向以不同速度移动轨道来操纵机器人。由于地面和轨道的接触面积大, 因此具有稳定性。
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