如何制作小型机器人如何做玩具机器人机器人，怎么用乐高做机器人 _睿知

如何制作自己会动的机器人
一、基本原则X% }；Hbm~！这个项目的机器人是一个简单的两轮自平衡车。汽车的姿态可以通过简单的机械传感器获得，通过调整汽车的前后运动方向，汽车可以通过两个车轮保持直立平衡。R89J$，yQ_zZaNl` 1、运动机构两轮车的独立平衡原理，其实就是通过不断改变汽车前后运动的方向，使车身在垂直方向上保持动态的直立平衡。就像杂技演员表演独轮车一样，需要不断地前后踩踏板来保持大车前后变化以保持平衡。具体平衡原理如下：\C0HW8B 。T1 。两轮自平衡车一般都比较“高”，也就是重心比较高。位于车身底部的两个车轮平行安装，汽车在静止状态下默认无法保持直立状态。_\KFy2、如果车轮驱动汽车前进，汽车的下半身会先于上半身获得汽车的加速度，也就是在起步的一瞬间，汽车下半身会向前运动，而上半身是静止的，汽车会倾向于后倾。就像汽车突然加速一样，我们的身体会感觉到向后倾斜的趋势。1ibIY2 3 。如果车轮带动汽车后退，汽车的下半身会先于上半身获得后退的加速度，即在起步的瞬间，汽车下半身后退，上半身静止，汽车会倾向前倾。就像汽车突然刹车(倒车)一样，我们的身体会有前倾的趋势。[d；4.由于汽车重心高，如果汽车向前-向后或向后-向前，随着汽车的继续运动，这种向后或向前的趋势会越来越大，必须及时纠正，否则汽车就会倒下来。@kcFEzW~ 5 。如果汽车向前行驶，它倾向于向后倾斜。达到一定程度后，可以调头回来，汽车向后运动造成的前倾趋势可以纠正它在前进时的后倾趋势。如果汽车在后退时有前倾的倾向，达到一定程度后，让汽车向前运动，让汽车向前运动产生的向后趋势来纠正原来后退时前倾的倾向。所以往复循环的自平衡原理_zZ1，两轮小车的运动机构是在前进和后退之间不断变化，从而保持一个两轮自平衡小车一般长得“高”，也就是重心比较高，位于车体底部的两个轮子是平行安装的，所以小车在默认静止状态下无法保持直立状态。_\KFy2、如果车轮驱动汽车前进，汽车的下半身会先于上半身获得汽车的加速度，也就是在起步的一瞬间，汽车下半身会向前运动，而上半身是静止的，汽车会倾向于后倾。就像汽车突然加速一样，我们的身体会感觉到向后倾斜的趋势。1ibIY2 3 。如果车轮带动汽车后退，汽车的下半身会先于上半身获得后退的加速度，即在起步的瞬间，汽车下半身后退，上半身静止，汽车会倾向前倾。就像汽车突然刹车(倒车)一样，我们的身体会有前倾的趋势。[d；4.由于汽车重心高，如果汽车向前-向后或向后-向前，随着汽车的继续运动，这种向后或向前的趋势会越来越大，必须及时纠正，否则汽车就会倒下来。@kcFEzW~ 5 。如果汽车向前行驶，它倾向于向后倾斜。达到一定程度后，可以调头回来，汽车向后运动造成的前倾趋势可以纠正它在前进时的后倾趋势。如果汽车在后退时有前倾的倾向，达到一定程度后，让汽车向前运动，让汽车向前运动产生的向后趋势来纠正原来后退时前倾的倾向。这样的往复循环使小车保持直立的动态平衡状态。

文章插图
怎样用纸做机器人
1.选择合适的纸板和纸盒来制作。其他需要的工具：胶水、剪刀、尺子、彩笔等。2.从网上或书报上选择一个合适的机器人形象作为参考。在这里，我通过网络找了几张图，供参考。我需要其他的机器人图像。如果有需要，我可以自己通过网上资源、书报等去找。3.用剪刀、胶水等工具剪切粘贴所需的纸板和纸箱。但是在切割过程中，要注意机器人的尺度。此外，纸箱机器人是许多孩子最喜欢的教室。活动：1 。在了解机器人外形特点的基础上，尝试用纸箱等各种材料制作机器人。2.喜欢手工制作玩具，体验创意制作的乐趣。准备：1 。和小朋友一起收集各种纸箱。2.彩色手工纸、剪刀、胶水、双面胶和磁带。3.图片、物品、玩具等。机器人。4.用收集到的材料把活动室布置成一个“机器人王国”的场景。活动流程：1 。互动感情，激发兴趣。1.猜测：有一种人，不吃不睡可以做很多事情。他是谁？2.看一看：让我们在机器人王国里走一走，和机器人交个朋友。二、沟通表达，提炼特色1 。说：你看到什么样的机器人？它能做什么？机器人的头、身体、四肢是什么样的？提取机器人的形状特征。2.吸取教训：“请变成机器人”模仿机器人的动作和形状。第三，观察材料，想象思路，大胆制作。1.展示不同大小和形状的纸箱及相关辅助材料，观察纸箱，说出哪个部位适合制作机器人，激发孩子制作的欲望。老师：(1)请选择一个纸盒，看看它适合机器人的哪个部位。(2)谁想用纸盒子拼机器人？2.老师请几个小朋友到前面选纸盒，试着用纸盒拼机器人。3.请其他小朋友谈谈他们想和什么样的机器人战斗。4.给孩子提供足够的纸箱和辅助材料，分组制作。(1)自由选择纸盒，重复拼读。(2)粘合最满意的拼写结果。(3)利润
用辅助材料进行装饰，如粘贴眼睛、天线等。（4）鼓励幼儿选择大小不同的纸盒，大胆想象，让机器人造型有变化，能力强的幼儿利用辅助材料使机器人更完整。四、作品展示1、所有作品展示在展台上，供大家交流、欣赏。2、将造型奇特的机器人制作者介绍给大家，并向大家介绍机器人的名称、功能、特点。3、鼓励幼儿继续参与制作教师：除了纸盒可以制成机器人，让我们继续收集、继续制作。活动延伸：在美工区内继续收集材料，尝试用多种材料制作机器人，赋予机器人造型、动作变化。晚上，爸爸帮我找出了一些废旧纸盒、纸筒和纸杯，因为我要完成老师交待的亲子家庭作业——制作机器人。想到这些废旧用品在我们的手工制作下将要变成一个机器人，我就甭提有多兴奋了。一开始，爸爸叫我先画一个机器人出来。于是我就在白纸上画了一个机器人，它有着正方形的脑袋，长方形的身体，还有细长弯曲的手脚。爸爸夸我画的机器人虽然不是很像，但很可爱。接着，爸爸让我在废旧纸盒中各挑出一个长方形、正方形的出来，我左选右选，最后选了一个装蛋糕的长方形盒子和一个正方形的小礼盒，在爸爸的帮助下，我用双面胶把小礼盒固定在长方形盒子的上端。然后，爸爸帮我选了两个纸杯和两个纸筒分别做机器人的脚和手，但在固定它们的时候把我搞得手忙脚乱，直到在爸爸的帮助下我才顺利把它们固定在长方形盒子的左右两端和下端。最后，我自己选了一个我喝过没扔的优乐美奶茶的杯盖来做机器人的帽子，爸爸还帮我挑了三粒没用的五子棋来做机器人的眼镜和嘴巴。你们一定会奇怪，为什么我不做机器人的鼻子呢？告诉你们吧，因为我看电视里的奥特曼也是没有鼻子的啊！哈哈……
如何制作纸制玩具简单机器人详细过程首先：了解产品，知道它要用什么料来做：合金，塑料，木质。。。第二做手板，手板师傅很厉害哦，我给一个图片他就可以凭想象全部做出来，应该很好玩。第三就是：开模，得问模师傅了，有一些模房还很先进哩，先电脑CAD设计再CAM控制切模很多很多。。。第四采购料：这个过程很重要，产品的料决定了模具的开发，不同模具对应不同料。一般我们现在在做的料的：PP （简称：丙料）比较硬可以用来做玩具车底，PVC（简称是聚绿）软一些可以用来做车轮子还有公仔人物便于喷漆上色，ABS（简称：K料也有人叫AB料）是一种环保料来的有硬度，做高档玩具的料（例如电视机壳的料）PSE（简称：解料）脆一些可以用来做车壳。第五成形：我们这边常叫做自动机，就是用自动机将料打出个原形来，可以实色也可以其它颜色。第六着色：也就是喷漆了。根据设计出来的颜色去调制出需要的色油来。里面的模具很重要，如果模具不好有问题的话会出现走模，掉漆不均匀等现象出现。第七装配：这个容易了，只要是普通工人都是会做的，但是刚刚开始需要管理教导，提高效率和控制质量很重要。QC，QA要做好本份工作。第八包装：成本到市场离不开包装：俗语说三成人七成打扮，玩具也一样不例外。好的卖像对于产品的销售影响非常大，值得我们关注与努力。包装就关系到设计，彩盒厂，吸塑厂等的质量控制，减少损耗。第九成品：完成以上环节之后，我们就得做纸箱了，一般我是接单后就可以做的，要注意唛头每个客人的唛头都是不同的，但是尺寸，装箱数量，毛净重就一定要写上去记得还有一个：Made in China或者是P.R.C哦！第十还没有想到，创意吧！创意~~

文章插图
如何DIY用纸盒制作机器人方法图解？牙膏盒可以做脚，身体部分可以用多个扁平的盒子粘合在一起。也可以把废纸揉成各种部位的形状，然后把面纸巾弄湿绞碎加点胶水做成纸糊涂在揉成形状的废纸上，最后纸糊干了就涂上颜料。我以前的手工作业就是这样做的活动目标：1、在了解机器人的外形特征的基础上，尝试用纸盒等多种材料制作机器人。2、喜欢动手制作玩具，体验创意制作的乐趣。活动准备：1、与幼儿共同收集各种各样的纸盒。2、彩色手工纸、剪刀、胶水、双面胶，磁带。3、机器人的图片、实物、玩具等。4、用收集到的材料将活动室布置成“机器人王国”场景。活动过程：一、互动感受，引起兴趣 1、猜一猜：有一种人不用吃饭不用睡觉，但是能做许多事情，他是谁？2、看一看：让我们到机器人王国走一走，和机器人交朋友。二、交流表达，提炼特征1、说一说：你看到的机器人什么样？它能做什么？机器人的头、身体、四肢像什么？提炼出机器人的外形特征。2、学一学：“请你变成机器人”模仿机器人的动作、造型。三、观察材料，想象构思，大胆制作1、出示大小、形状不同的纸盒和相关辅助材料，观察纸盒，说出适合制作机器人的哪一部分，激发幼儿制作欲望。
机器人怎么做？如果只是行走，只是需要电机及机械传动机构就可以实现，但那个不是机器人，那个是玩具。机器人必须离开人的情况下能够持续的运动，达到人所要求的运动目的。这个需要用到单片机的。这个就需要编程，C或者C++，然后是学单片机，实现对电机的控制，从而对运动进行控制。然后是搭建电路，需要学电路。然后是机械结构上的考虑。自己做的话，一要有资金，二要时间学习。还得有基础才可以。一般都是到大学才可以自己弄出来。

文章插图
如何制作机器人【如何制作小型机器人如何做玩具机器人机器人，怎么用乐高做机器人】乐高RCX机器人 RCX是是一块可编程积木，即课堂机器人（机器人指令系统）的大脑。它是整个用乐高积木、马达、传感器等组建搭建的机器人系统的中枢，就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。使用ROBOLAB软件，人们可以创造、搭建、编程真正的机器人，让它运动、做运动、甚至自己去“想” 。RCX不仅可以通过红外发射仪与计算机通信，还可以通过红外收发与其它RCX通信，通过互联网通信，配合丰富多彩的乐高积木和乐高传感器或第三方的仪器设备，适合高校组建创新实验室或机器人课程，让学生们动手创造各种大型机电一体化系统，将抽象的理论知识和构思化为具体的模型。计算机高手们则试图用各种官方或非官门的语言控制RCX，如 C、VB、NQC、Java、LegOS、pbForth等。作为控制模块和微型电脑，RCX可用于机器人系统模型的输入和输出控制。使用ROBOLAB软件在PC机或苹果机上编写程序，通过连接在计算机串口上的红外线发射仪将程序下载到RCX，RCX即可脱离计算机，独立执行程序，控制一系列输入和输出，来响应周围环境并做出正确的动作。基于计算机的数据采集。RCX不仅是机器人的大脑，还可作为一个微型便携式计算机连接各种工业传感器，可以采集、储存数据，可以实时上传数据至计算机，人们可以在计算机上进行数据采集、分析和显示。乐高公司提供了多种微型电器如红外发射器,触碰传感器，马达，光电传感器等。[编辑本段]RCX的功能： 3路输入（各种传感器），3路输出（马达、灯、扬声器等） 6节5号电池直流供电或9伏变压器交流供电可装5个独立的程序，每个程序的最大指令集为1500；程序可擦写与电脑进行红外通信并行执行10个任务（多任务处理） 10位的A/D转换器 100HZ的数据采样率 2000点的数据存储 4个16位的计数器 1200多个乐高技术零件，如齿轮箱、轮子、万向节、链条、差速齿轮、滑轮，以及很多的梁、板、条等乐高基本积木。配合机械或机器人套装，可以开展更丰富的活动我不知道你怎么看乐高机器人，用乐高机器人套装可以做出千变万化的机器人，是真正的机器人，不是小孩玩具。许多国际知名的工程师都为它着迷，希望你有时间可以多了解乐高机器人，你会发现它的无穷魅力，乐高机器人可以作为你制作机器人的开始。08年中国机器人大赛上有许多参赛选手用乐高机器人配件（悲阿，中国机器人技术太差了，rcx微型电脑就是强，国人要努力）有一套书，叫《机器人制作入门篇》和《机器人制作提高篇》，作者是一个美国人，这套书非常好，教你如何用一些平时可以购买到的材料做可编程机器人，很简单易懂，如果你想在一开始入门的时候能顺顺利利的做出真正的机器人，这套书不可少。我个人劝你还是先买乐高rcx套装，毕竟这种套装已经集合了你所有需要的东西，不用为材料发愁，而且综合比较起来最经济实惠（大概3000元左右，淘宝有卖），如果你自己买材料，成本高不说，灵活性也不好，先把乐高rcx玩好再说吧，希望你以后能为中国机器人技术做贡献对了我刚看了这套书的作者David Cook也是从学习乐高机器人开始的，呵呵，看来你只有这条路可走了！！！