getAircraftLocation（） - 获取Android中Lat / Lng的“NaN”（非数字） _Android

风流不在谈锋胜，袖手无言味最长。这篇文章主要讲述getAircraftLocation（） - 获取Android中Lat / Lng的“NaN”（非数字）相关的知识，希望能为你提供帮助。
大家下午好，
在成功与无人机建立连接（在MainActivity.java中）（获取其模型名称并启用打开按钮）之后，我打开一个新的Activity（LocationActivity.java），我必须在那里显示飞机（型号：M210） Toast消息中的位置。
我在消息中得到的内容：Lat / Lng = NaN / NaN

private FlightController mFlightController; private double mDroneLocationLat; private double mDroneLocationLng;

在onCreate（）方法中，我创建了一个Broadcast接收器：

IntentFilter filter = new IntentFilter(); filter.addAction(FPVDemoApplication.FLAG_CONNECTION_CHANGE); registerReceiver(mReceiver, filter);

FPVDemoApplication是一个java文件，其中DJI构造函数编写了一些代码+创建了一个广播发送者。你可以在Github上找到它。
【getAircraftLocation（） - 获取Android中Lat / Lng的“NaN”（非数字）】然后：

protected BroadcastReceiver mReceiver = new BroadcastReceiver() {@Override public void onReceive(Context context, Intent intent) { onProductConnectionChange(); } }; private void onProductConnectionChange() { initFlightController(); }

在initFlightController（）方法中，我使用以下代码来获取飞机位置：getFlightController（）和getAircraftLocation（）。

BaseProduct product = FPVDemoApplication.getProductInstance(); if (product != null & & product.isConnected()) { if (product instanceof Aircraft) { mFlightController = ((Aircraft) product).getFlightController(); } }// Getting Aircraft // ================ if (mFlightController != null) { mFlightController.setStateCallback( new FlightControllerState.Callback() { @Override public void onUpdate(FlightControllerState djiFlightControllerCurrentState) { mDroneLocationLat = djiFlightControllerCurrentState.getAircraftLocation().getLatitude(); mDroneLocationLng = djiFlightControllerCurrentState.getAircraftLocation().getLongitude(); } } ); }

-
问题是：

我是否忘记使用某些方法来获得飞机位置？
我需要哪些权限才能访问Manifest.xml或其他java文件中有关Aircraft位置的信息？
由于我的飞机在办公室里，我是否必须到外面去找它的位置（根据this thread）？

这是结构树：

getAircraftLocation（） - 获取Android中Lat / Lng的“NaN”（非数字）

文章图片

答案我找到了解决方案：这是非常愚蠢的。< ！我忘了在无人机上安装GPS天线，然后到外面去获得更好的信号电平。 getAircraftLocation（）是正确的，但是如果你使用这个方法得到LEVEL_0（djiFlightControllerCurrentState.getGPSSignalLevel（））你将无法获得无人机位置