STM32cubeIDE|STM32cubeIDE-DMA收发串口不定长数据单片机|stm32

硬件：STM32F103RCT6
软件：STM32CubeIDE Version: 1.8.0
时钟参数
文章图片

增加串口
文章图片

增加DMA
文章图片

增加中断
文章图片

修改main.c
int main(void)
{
………………………………………………
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_USART1_UART_Init(); //注意这里的语句顺序，与CubeIDE生成的顺序不同。默认的顺序，使用DMA传输时，串口只能收到最后一个字节。
/* USER CODE BEGIN 2 */
//使能DMA接收
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE);
/* USER CODE END 2 */
………………………………………………
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
/* USER CODE END USART1_Init 0 */
/* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
/* USER CODE END USART1_Init 1 */
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 115200;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); //使能IDLE中断
/* USER CODE END USART1_Init 2 */
}

修改stm32f1xx_it.c
/* USER CODE BEGIN EV */
#define BUFFER_SIZE 100
volatile uint8_t rx_len = 0; //接收到的数据长度
volatile uint8_t recv_end_flag = 0; //一帧数据接收完成
uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE]={0}; //DMA接收数据缓存
uint8_t tmp_buffer[BUFFER_SIZE]; //MCU串口数据缓存
/* USER CODE END EV */

void USART1_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
uint32_t tmp_flag = 0;
uint32_t temp;
/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
if(USART1 == huart1.Instance)
{
tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE); //获取IDLE标志
if((tmp_flag != RESET))//idle标志被置
{
recv_end_flag = 1; // 接受完成标志位置1
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1); //清除标志
HAL_UART_DMAStop(&huart1); //
temp=__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx); // 获取DMA数据缓冲中未使用的数据数量
rx_len =BUFFER_SIZE - temp; //缓冲区长度减去未使用的数据个数，得到已经接收的数据长度。
if(rx_len>0)
{
memcpy(tmp_buffer,rx_buffer,rx_len); //将DMA接收数据缓存里的数据复制到MCU串口数据缓存。防止数据被后面的memset语句覆盖，或者是下一帧数据覆盖。
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)tmp_buffer, rx_len); //使用DMA方式将接收到的数据原封不动的发送出去。发送数据保存在MCU串口数据缓存tmp_buffer。由于是异步发送，后续的语句和发送过程在执行时间上是不确定的，所以需要上一条语句将数据复制到其他地址。（根据使用场景不同可以选择乒乓缓冲或者环形缓冲队列等方法快速处理DMA接收到的数据）
memset(rx_buffer,0,rx_len); //将DMA接收数据缓存复位为0。
}
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,rx_buffer,BUFFER_SIZE); //重新打开DMA接收
}
}
/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

实验结果：
文章图片

【STM32cubeIDE|STM32cubeIDE-DMA收发串口不定长数据】

STM32cubeIDE|STM32cubeIDE-DMA收发串口不定长数据

推荐阅读

同类色对比照片摄影同类色

珂的意思和含义

聊城有哪些县聊城都有哪些区县

为什么像汉字一样的象形文字很少,多数语言是拼音文字呢？

button的超级链接

支付宝商户如何开通花呗收款？花呗收钱开通的方法

画新娘妆和盘头多少钱，画一个新娘妆大概多少钱

坐飞机可以戴隐形眼镜吗？

茯苓绿豆粥——清热祛湿利尿消肿

嘉宝果泡酒多久可以喝

星巴克全职星级咖啡师面试难吗？

建筑软件,我的世界导入建筑软件

听书安卓1.5,喜马拉雅蜻蜓fm懒人听书不错!

医保卡余额怎么用医保卡余额使用技巧

iOS|iOS 碰撞角度矫正及 applyImpulse 和 applyForce的区别

唇色发紫日常养护嘴唇发黑是什么原因

为什么梦见打雪仗

榴莲一半硬一半软是什么原因

顾炀樊渊是哪部小说

梦见理发你知道预示着什么吗