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【投稿|上海车间江湖里的中国新故事】文 | 立方知造局，作者｜刘铮，编辑 | 唐晓园

起底上海复工背后崛起的新势力。

上海复工复产已来到第三个阶段，制造业的全面复苏指日可待——

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《关于我市持续巩固疫情防控成果有序复工复产的实施方案》里复工复产的三个阶段信息来源：公开数据制图：立方知造局
但我们仍要追问：疫情防控下，生产所需要的人员流动与聚集如果成为复工复产的“难题”，制造业企业如何解决人的问题，以及更紧迫的——“人不够”的问题。
供应链危机曾引起业内震荡，何小鹏、余承东等人更是“预言”：如果再不能复工复产，5月之后全国科技、工业产业，只要涉及上海供应链，都会全面停产。
而在一个半月后的今天，当我们回头看去，想象中的危机并没有出现——
自4月16日第一批白名单出炉，逐步进行的复工复产虽然没能一键加速，让产业链的轮转完全回归正常，但截至6月1日，上海市9000多家规模以上工业企业中复工7472家，而临港、化工等区域内的规上工业企业，复工复产率已达100% 。
几近满血重启的数据，以及其中包含的汽车、芯片、钢铁、新能源等牵一发而动全身的重点行业，无疑让与之相关的企业们松了口气。
包括何小鹏在内，对上海停摆忧思最深的汽车人们所担忧的5月全国整车厂停工，也终于没有到来。
在防疫隔离、减少人员聚集的疫情防控大环境下，立方知造局认为，为复工复产托底的因素主要有二：
首先是数字化助力。
上海的数字化基建名列全国首位，数字化解决方案已经渗透到远程办公、工程管理、设备运维各个环节，并逐渐从制造业向金融业、服务业蔓延；
而如果聚焦制造业复工复产中的核心环节生产端，数字化体现其中的具体抓手只有一个——工业机器人。
在中国先进制造业的版图里：中国自2013年开始成为全球工业机器人第一大市场；上海市重点产业的机器人密度高达383台/万名工人，是全国平均水平的1.5倍。
立方知造局与工业机器人企业及上下游相关企业聊了聊，以上海的汽车、装备制造、钢铁等支柱行业作为切入点，试图回答以下几个问题：
1. 工业机器人为疫情下的企业带来哪三个隐形助力？
2. 从汽车行业，一窥中国工业机器人的“危与机”？
3. 生产回归正常后，工业机器人还可能迎来哪些新趋势？
01、复工复产中，工业机器人的三大隐形优势以机器人为主力军的自动化智能工厂是一个系统工程，由于每个行业、企业都有各自的生产特点，因此没有一种模式是机器人换人的标准答案，无法简单套用——
但在复工复产期间，率先部署工业机器人产线的企业所获得的优势却颇为相似：
首先是在人力不足的情况下，利用协作机器人、移动机器人，提升“单兵作战”的能力。
位于浦东临港的中科新松工厂，疫情期间某一阶段仅有91名员工进行封闭生产，驻厂员工与协作机器人配合衔接，完成焊接、组装、打包等工作。
有意思的是，新松工厂产线上使用的机器人均由中科新松自主进行研发制造，而主要生产的产品，也正是协作机器人。
移动机器人发挥的作用大致相当，根据另一家机器人企业——自主移动机器人（AMR）集群及操作系统提供商快仓向立方知造局提供的资料显示：
拥有移动机器人集群的无人仓，由系统工作台向机器人发出指令，自动进行出库、归位等一系列操作，中间仅需工作人员进行一次出库扫码。
以AMR、AGV主导的物流环节能够实现零接触，不仅减少一线人员的操作，效率也大幅提高，完成由“人找货”到“货找人”的转变。
其次是规模化的工业机器人产线，能够在部分生产环节上实现“黑灯工厂”的效果。
黑灯工厂与复工复产一样，都不是一蹴而就完成的进程，但一些企业在疫情压力下，利用提前布局的机器人产线、数智布局，开始了无人化的尝试。
硬核的机器人是工厂大脑里关键却细小的节点，如果没有云数智平台作为神经链条居中串联，成规模的协同效应也就无从谈起——以下的两家案例企业，就是以云数智+机器人，完成复工复产时的翻盘：
1. 上海电气及其旗下海立集团的多家企业名列上海复工复产第一、二批白名单，它们背后共同的推进器，除了工业机器人等高端装备主导的智能制造，还有“星云智汇”工业互联网平台。
位于上海临港的上海电气基地内，已建成了现代化装备制造产业集群。在包括电站设备等关键制造工序上，都由智能机器人进行柔性自动化生产，基本实现了机器人换人进行工作。
通过应用“IT+OT”，生产过程里的实时数据能够在“星云智汇”平台中同步，实现“人、机、料、法、环”的联动，管理者通过远程系统，可以实时查看并了解来自上海、南昌、南通、汕头等制造基地运行和管理状况。
2. 与上海电气相似的是位于宝山区的上海宝钢，自3月中下旬开始，宝钢厂区在近一个月的时间里只有1/3的员工留厂生产，却完成产能的满负荷运转，一些车间、事业部还超额完成目标。
钢铁制造是老牌的劳动密集型行业之一，但宝钢从2019年就开始部署名为“宝罗”的工业机器人，目前已经在轧钢、炼铁、炼钢等“危脏差”工种上实现无人化生产运作。
2022年上海疫情前夕，宝钢为“万名宝罗上岗”计划将工业机器人增至920台套，同时在应用逻辑上也出现了转换：机器人的应用方向，逐渐从传统的多轴物理形态拓展到流程自动化（RPA）领域——这也正是宝钢能在缺人的情况下，仍能保证达产甚至超产的底牌。
不论是部分还是完全的黑灯工厂，工业机器人等高端智能装备无疑是乍一看去最具科技感的部分，但在“手”与“腿”的上层，庞大的智能化系统，才是上海制造真正优势所在。
最后是在工业机器人助力的工厂里，有更多冗余空间配合疫情下的闭环管理。
以特斯拉为例，上海超级工厂由于做到了高度集成化的工业机器人产线，因此在车间内有足够空间可以用作工人的生活区域。
从4月中旬开始，特斯拉除了将空置工厂作为隔离点外，还在生产的工厂内为员工配备移动厕所和淋浴设施，双班制下在岗的员工可以在车间内睡觉，不用聚集通勤或频繁与外界联系，保障了防疫工作。
汽车行业作为上海工业支柱之一，在复工复产中被重点“关照”，一方面是出于产业链考虑，另一方面，作为率先开启生产的企业，包括上汽大众、通用、特斯拉等工厂的确拥有闭环生产的条件。
疫情下，对于布局自动化生产的企业来说，因为规模化、集成化的工业机器人产线优势，更快实现了复苏。

02、从汽车行业，一窥工业机器人“危与机”对于制造业企业来说，“人不够”是个问题。
曾经，世界工厂坐落于中国人口、土地双红利的肥沃土壤，但当制造业榕树的气生根裂变为产业链的森林，寻找支持扩张的内生力量，成为首要目标。
一条路径是西进与南下，让产业在地域间辗转迁徙、寻找新机遇；
另一条路径则是向下扎进专精特新的基岩——中国制造2025和数字化、智能化的智造升级为此锚定方向——具体到企业，就是“降本增效” 。
在上海“四大品牌”（制造、服务、购物、文化）战略中，制造业作为实体经济的主体，是最核心的支撑环节。而推动传统制造业向先进制造业转型，进而打造“智造之城”的过程中，智能工厂和高端智能装备，充当着基建工程般的角色。
汽车行业不仅是上海六大支柱产业之一，其整车制造环节，也是传统的复杂制造业中，少数能在各个生产工序上跑通自动化、并持续向智能化和数字化开拓的行业；而用机械臂、AMR/AGV等机器人替换人的“手”和“腿”，并实现成规模的自动化，在上海的各大主机厂里已是非常成熟的模式。
因此汽车行业是一个在探讨工业机器人的发展现状和未来趋势时，极具代表性的样本。
汽车产业主要分为汽车零配件和汽车主机制造两类。接下来，立方知造局将主要从自动化程度更高的主机厂进行展开。
位于上海临港的上汽、特斯拉智能化工厂，是许多企业想要去模仿和复刻的样板，其中：
上汽临港工厂仅车身车间就配备了477台焊接机器人，实现全自动拾取零部件组装焊接，是中国首个“黑灯工厂”无人车身车间示范生产线；
总装车间凭借移动机器人准确寻找不同车型对应发动机的能力，能够混合生产多款车型。平均每76秒就有1辆整车下线
特斯拉超级工厂中，冲压、车身、烤漆、组装，全生产流程都由150台机器人完成，并且在机器人与机器人之间完成流水线作业。平均每38秒就能下线一辆Model 3 。
机器换人、大规模的自动化生产，是包括主机厂在内的制造业企业实现降本增效的最终路径。

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中国汽车制造业里，工业机器人规模在不断增长数据来源：Data Science数据库制图：立方知造局
当下，丰田的“精益生产”模式被几乎所有车企奉为圭臬，这种模式下，生产作业的各个环节可以被分为两种，增值与非增值。
增值环节主要集中在生产线上，冲压、焊接、涂装、组装四大工艺直接决定最终产品的质量和价值；
非增值环节的代表就是物流作业，搬运、码垛等工作的成本虽然附加在最终产品上。但是，以人为主导的物流不仅需要车企承担大量的人力和传统设备成本，复杂的物流系统也很容易因一些小的失误产生障碍。
工业机器人一方面可以提高生产效率，另一方面，在替换掉传统的人力和设备后，企业几乎可以降低甚至免除相应成本。
但在前途一片光明的“毛利密码”背后，汽车行业的工业机器人另一些现状同样值得关注：
在“手”的使用上，无论主机厂还是零部件厂，大都集中在生产制造环节，在物料的分拣与交换上，还是需要人力或传统设备；
在“腿”的使用上，零部件物流等非增值环节的渗透率，远大于生产制造等增值环节——即使是自动化率最高的主机厂，很多车企也会选择先从零配件物流进行升级。
那么问题来了，既然“机器换人”、自动/智能化产线的效用如此明显，为什么车企们却没有在全生产环节内铺开机器人呢？

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在主机厂四大工艺里，机器人通常只在其中四个环节使用信息来源：Data Science数据库
立方知造局多方了解到，目前主要有技术、工艺、成本三方面原因：
技术上：
工厂的生产加工由多段工序组成，每个工序之间需要接驳和转运。单纯的运输环节，现在的AGV和AMR已经能完全满足需求，但如果涉及到分拣和空箱、满箱间的交换，即使是当前装配机械臂的AMR——复合机器人，与人相比还是有一定差距。
工艺上：
以主机厂的总装车间为例，包括玻璃、仪表板在内的成千上万种零部件，组装工艺复杂，甚至需要员工在产线上爬来爬去才能完成，机器人并不能完全替代；另一方面，每条产品线的实际情况不一致，需要不同的机器人才能支撑。
成本上：
出于上述技术和工艺的制约，一个普通主机厂即使只将四大工艺上的输送线用AGV替换，ROI至少在3—5年。而从属于制造业的汽车生产，产线升级的ROI一般要在3年以内才属于企业较能接受的范围。
工业机器人在汽车行业的遭遇具有一定的普适性，位于上海的制造业企业处于红利消退漩涡的中心地带，一些企业并非没有升级的动力和实力，但不免由于复杂的生产环节改造，或是长周期的ROI等原因逡巡不前。
但疫情的到来却将“无人化”思潮在现实里快速推演到极致。我们已经看到，有着工业机器人助力的企业，正在复工复产、保障供应链中发挥着巨大作用。
在疫情之后，当越来越多的企业愿意付出时间和成本进行改造，那么机器人企业也将在技术与产品上做出革新——曾经“机器换人”、黑灯工厂面临的阻碍，会在一次次上下游的压力双循环中，被逐渐消解。
03、疫情后的转向趋势当上海产业链摆脱停摆阴影、顺畅运转后，很多由于疫情导致人手紧缺，无法开工的企业会重新思考机器人与人工的配比，更好地去调整、更换自动化生产线，来配备更多的工业机器人。
立方知造局向某减速机企业高管了解到：
随着国产机器人与核心零部件生产制造能力及产品质量的不断提高，产品造价大幅降低；
人工成本却会因为物价等因素的影响而节节攀升——此消彼长之下，对于可以进行机器人替代的产业和企业，在疫情过后会加大投资、腾笼换鸟，更好地分享机器人国产化后产生的效率和成本红利。

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制图：立方知造局
事实上，这一趋势远比预想中来得更加迅速，快仓品牌公关负责人周元英告诉立方知造局：
自新冠疫情发生以来，国内外咨询移动机器人产品的企业，以及相应的订单额都在持续增长——以前，制造业企业更倾向于从ROI角度考虑，是否在工业机器人的投资上及时出手；而现在，他们会更快做出决策，因为使用机器人是兼顾疫情防控和稳产高产的极少数有效解决方案。
上海也为即将出现的工业机器人扩产潮做好准备：在第二批复工复产白名单中，ABB、发那科、中科新松、新时达等机器人企业被囊括在内。
一些机器人企业因为B端客户在疫情下的生产中面临的实际问题，对产品、技术做出相应的预判和调整。立方知造局总结出以下几点：
在移动机器人领域，针对疫情下很多企业需要快速部署和及时维护，却受制于出行困难等现实因素，正在出现工具化、标准化、模块化的“新三化”趋势。
工具化：
头部机器人企业正在涉及包括硬件和软件在内的“极简式”工具包，未来当客户拿到移动机器人产品后，将可以在远程指导下自行完成软硬件设置。
同时引入工程师远程操作，加强物联网与大数据技术的融合，减少人工运维。
标准化：
疫情期间，机器人的使用需求有时非常紧急，如果遇到厂商因封控不能前往现场的问题，除了上面提到的远程部署运维外，另一条可能的路径是——整个机器人行业做好产品指标、测试方法等方面的标准化。
在这些指标、方法、工具形成统一标准后，未来大型企业可以自设智能设备管理岗，而中小企业可以就近寻找相应的智能设备管理公司。
模块化：
行业发展早期，移动机器人的内部结构复杂，组装与拆卸都较为困难。而近两年尤其在疫情封控催逼下，模块化设计已经成为机器人行业内的主流发展趋势。
模组化、外露式的设计，可以实现组件的快拆快换，比如60秒拆轮子、15秒换电池等，大幅提高运维效率。
在实际生产制造环节更多用到的工业机器人——也就是机械臂领域，则更重软硬件、云数智结合下的无人化生产，也可分为“三化”：少人化、集控化、一键化。
少人化：
操作岗位、尤其是“危脏差”类，实现机器人替代操作，这样不仅可以实现精确的操作控制，降低成本，也能够保障人员安全以及环保要求。
集控化：
机器人设备可以远程监控，也就是将机器人上装配传感器，实时的工作状态、各项参数上传到云端集中监控，管理者可以通过手机等设备实时检查，及时处理。
一键化：
对于复杂产线或重工业而言，传统的做法是一条产线配备多个控制室，而未来，当机器人代替接管生产后，可以做到单条产线甚至多工序产线只配备一个控制室。这样可以让更多员工离开现场，以远程方式一键下达指令。
尾声上海敲响6月1日的零点钟声后，路障被拆除，车流涌动，日常生活正在有序恢复——我们熟悉的上海回来了。
随着复工复产白名单陆续出炉，上海实体经济的制造业支柱之上笼罩的阴云也在消散。从工业机器人这一个侧面看去，我们也能清晰察觉——上海，这个中国制造与智造拼图的核心板块，正透露着新生机。
中国制造业的规模优势仍在持续和扩张。政策引导之下，得益于基础设施、产业配套的完善，上海也仍然具备成为制造业基地的吸引力，并且在不断形成创新型制造能力——智造。
疫情将某些本可以随着时间推进逐步解决的细小矛盾引爆，比如停摆之下遭受威胁的供应链，以及受困于ROI的工业机器人普及。
好在“黑天鹅”的羽翼下，危与机并存：“机器人换人”的思想、技术和产品，又被向前推进了一大步。