人工智能导论|人工智能导论(10)——机器人(Robot) 神经网络|机器人|AI|人工智能导

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一、概述机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

本文将人工智能"机器人"基础知识整理为思维导图，便于回顾和记忆。

二、重点内容

三、思维导图

文章图片

四、重点知识笔记机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
机器人分类

工业机器人工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。
工业机器人发展的3个阶段：
第一代：可编程的工业机器人
属于“示教再现”型机器人

第二代：有感觉的机器人

第三代：具有逻辑思维、判断和决策能力

目前，工业机器人应用最为广泛（约占70%～80%），其中应用最广泛的是机械臂。
2015年ABB开发的YuMi，拥有人体尺寸和人类肢体动作，能够与人类进行近距离协作。

服务机器人服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。
服务机器人的技术含量相对较高，包括视觉识别、协同作业、导航避障、柔性抓取等等。
服务机器人涉及的主要技术：

服务机器人产业链

一般机器人一般机器人通常是指不具有智能、只具有一般编程能力和操作功能的机器人。
通常情况下，一般的机器人系统包括：

智能机器人智能机器人要具备的主要要素：

智能机器人分类：

按功能分类
- 传感机器人：本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构
- 自主型机器人：机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。
- 交互型机器人：机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。
按智能程度分类
- 工业机器人：只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。
- 初级智能机器人：具有象人那样的感受，识别，推理和判断能力。
- 高级智能机器人：具有感觉，识别，推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序（通过机器人自己学习）。

智能机器人关键技术

导航与定位
- 视觉导航定位
- 光反射导航定位
- GPS全球定位系统
- 超声波导航定位
路径规划：在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的最优路径。
- 模板匹配路径规划技术
- 人工势场路径规划技术
- 地图构建路径规划技术
- 人工智能路径规划技术
人机接口：借助人机协调来实现系统控制。
- 视觉：通过图像、文本方式控制机器人按照用户意图执行任务
- 语音：通过语音方式控制机器人按照用户意图执行任务
- 体感：通过触控、手势方式控制机器人按照用户意图执行任务
机器人视觉：一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。
- 工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示
- 核心任务是特征提取、图像分割和图像辨识
多传感器信息融合
- 信息融合的功能模型
- 信息融合的结构模型
- 多传感器信息融合实现的数学模型
  - 随即类方法
  - 人工智能方法
智能控制