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#|汽车中的ECU, VCU, MCU, HCU

#自动驾驶mcu汽车硬件

1. ECU Electronic Control Unit，即电子控制单元，也可以叫 “行车电脑”。决定整车性能的最重要的部分就是它的ECU。
作为现代汽车电子的核心元件之一 ，ECU电子控制单元在汽车中也许有好几个，每个管理不同的功能；而每个ECU系统之间又有信息交换。虽然在整车上的控制系统越来越复杂，但它仍然必须具备最基本的结构—微处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路。
ECU控制发动机运行外，保护发动机和汽车安全的功能，当发动机转速或汽车行驶速度超过限定值时，ECU会切断发动机燃油供给，以保护车辆安全。而且随着轿车电子化自动化的提高，ECU的控制范围已经扩张到巡航控制、灯光控制 、安全气囊控制，悬架控制 、燃油加热控制、排气控制、制动控制、EGR和增压压力控制等
从外观上也很好辨认—在发动机电子燃油喷射系统中有一个形似方盒子的控制元件，它就是ECU。元件周围有许多细密的插槽，用来连接众多的输入输出电路，它和其他电子控制元件一起组成了汽车的大脑神经中枢系统 ，随时监控着输入的各种数据(比如刹车、换档等)和汽车运行的各种状态 (加速、打滑、油耗等 )，并按照预先设计的程序计算各种传感器送来的信息，经过处理以后，把各个参数发送给各相关的执行机构 ，执行各种预定的控制功能。
2. VCU 实现整车控制决策的核心电子控制单元，一般仅新能源汽车配备、传统燃油车无需该装置。VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图；通过监测车辆状态(车速、温度等)信息，由VCU判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式；VCU具有整车系统故障诊断保护与存储功能。
#|汽车中的ECU, VCU, MCU, HCU
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VCU的结构组成，共包括外壳、硬件电路、底层软件和应用层软件，硬件电路、底层软件和应用层软件是VCU的关键核心技术。
VCU硬件采用标准化核心模块电路( 32位主处理器、电源、存储器、CAN )和VCU专用电路(传感器采集等)设计；其中标准化核心模块电路可移植应用在MCU和BMS，平台化硬件将具有非常好的可移植性和扩展性。随着汽车级处理器技术的发展，VCU从基于16位向32位处理器芯片逐步过渡，32位已成为业界的主流产品。
底层软件以AUTOSAR汽车软件开放式系统架构为标准，达到电子控制单元(ECU)开发共平台的发展目标，支持新能源汽车不同的控制系统；模块化软件组件以软件复用为目标，以有效提高软件质量、缩短软件开发周期。
应用层软件按照V型开发流程、基于模型开发完成，有利于团队协作和平台拓展；采用快速原型工具和模型在环(MIL)工具对软件模型进行验证，加快开发速度；策略文档和软件模型均采用专用版本工具进行管理，增强可追溯性；驾驶员转矩解析、换挡规律、模式切换、转矩分配和故障诊断策略等是应用层的关键技术，对车辆动力性、经济性和可靠性有着重要影响。
3. MCU Micro Controller Unit，即微控制单元，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)，是指随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。
4. HCU 【#|汽车中的ECU, VCU, MCU, HCU】是ABS执行机构，一般由增压阀（常开阀）、减压阀（常闭阀）、回液泵、储能器组成。增压阀和减压阀受控于ECU信号，实现液路的开关，从而实现常规、保压、减压、增压的制动过程。电动泵由柱塞式油泵和驱动电机组成，主要作用是将蓄能器内的制动液保持一定的压力。
参考文献

  • ECU扫盲篇——什么是ECU?
  • 汽车中的ECU、VCU、MCU、HCU都是什么意思？ - 知乎

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