以下内容已经在Iot-6ULX/EVB-6ULX平台上验证通过，Iot-6ULX/EVB-6ULX介绍如下：
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5. USB接口测试开发板上搭载了1路USB Host和1路USB OTG，其中USB OTG在开发板上作为程序烧录口使用，暂不测试。以下测试内容是针对USB Host的测试。
USB Host接口使用U盘进行测试，测试结果根据使用的U盘的不同，会有所差异。
【linux|I.MX6UL核心模块使用连载-USB接口测试 （六）】5.1 USB Host写速度测试
目前系统暂不支持自动挂载外接设备，所以测试之前，需要先将U盘挂载到系统。系统启动之后，插入FAT32格式的U盘到开发板上的USB Host，系统能识别到U盘设备sda：
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系统识别U盘信息
挂载sda的sda1分区：
root@embfly ~# mount -t vfat /dev/sda1 /mnt///将sda1分区挂载到mnt目录
root@embfly ~# df//查看磁盘占用情况，查看挂载设备
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挂载U盘
从图中可以看到，sda1已经成功挂载到了mnt目录下，可以在mnt目录下对U盘进行读写测试了。进入到mnt目录：
root@embfly ~# cd /mnt//进到mnt目录
root@embfly mnt# pwd//查看当前所在目录
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进入mnt目录
使用dd指令往root目录下写入数据，并生成largefile文件，文件大小为80 MiB，测试写速度。
root@embfly mnt#
dd if=/dev/zero of=./largefile bs=8k count=10240 conv=fdatasync
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USB接口写速度测试
从终端显示的信息中，写入的文件大小为80MiB，速度为7.8MB/s。
5.2 USB Host读速度测试
说明：因为Linux的内核机制，一般情况下不需要特意去释放已经使用的cache。这些cache内容可以增加文件的读写速度。
测试过程是为了能够测试出从U盘中读取数据的准确速度，所以需要先清除缓存。
执行以下指令，清除缓存：
root@embfly mnt# sh -c "sync && echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches"//清除页面缓存，目录项和inode
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清除缓存
再次使用dd指令读取前面用dd指令写入的largefile文件，测试读速度：
root@embfly ~# dd if=./largefile of=/dev/null bs=8k
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USB接口读速度测试
从终端显示的信息中，读取的文件大小为80MiB，速度为26.2MB/s。
测试完成后，用指令删除掉测试文件：
root@embfly ~# ls -alh largefile//查看largefile文件
root@embfly ~# rm largefile//移除largefile文件
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删除测试文件
测试完成后，需要将U盘卸载：
root@embfly mnt# cd//进入用户主目录
root@embfly ~# umount /mnt//卸载mnt目录下的挂载的U盘
root@embfly ~# df//查看磁盘占用情况，查看挂载设备
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卸载U盘
从终端显示的信息中可以看到，sda1已经成功卸载。
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