自动驾驶|高级驾驶辅助系统ADAS简介自动驾驶|自动驾驶

ADAS 【自动驾驶|高级驾驶辅助系统ADAS简介】ref ADAS简介
ADAS的十大系统介绍
Advanced Driver Assistance System 高级驾驶辅助系统, 紧急情况下在驾驶员反应前作主动判断与预防措施, 非自动驾驶, 主要通过汽车使用各种传感器收集车内外环境数据, 识别/跟踪静止/移动的人/物

传感层: 信息收集
- 毫米波雷达, 超声波雷达, 红外雷达, 激光雷达, CCD CMOS影像传感器及轮速传感器
控制层: 分析处理收集到的信息, 向控制执行装置下达动作指令
执行层: 油门, 刹车, 灯光, 声响

10主要系统加粗的系统会做出控制(灯光,速度,制动等),非加粗仅警告

LDWS 车道偏离预警系统
- 行车时未打转向灯突然大幅度偏离车道, 发出警告
- HUD抬头显示器, 摄像头, 控制器, 传感器
LKS 车道保持系统
- 可能脱离行驶车道, 通过方向盘振动/声音提醒
- 摄像头
ACC 自适应巡航系统
- 前方畅通, 保持最大巡航速度向前行驶, 有新目标时降低车速
FCW 前碰撞预防系统
- 判断本车与前车距离, 方位, 速度, 有危险则警告
- 对前车距测量
APA 自动泊车系统
- 识别有效泊车空间, 控制泊车
- 超声波雷达USS, 摄像头AVM环视感知泊车环境, IMU, 车轮传感器估计车辆姿态(位置方向), 计算泊车轨迹,精确定位&计算
BSD 盲点检测系统
- 尾雷达检测车辆侧后方与侧方状态
DFM 疲劳预警系统
- 视觉跟踪, 目标检测, 动作识别等对驾驶行为&生理状态检测, 发生疲劳,分心,打电话,抽烟等在系统设置时间内报警以避免事故发生
ALC 自适应灯光控制
- 感知操作, 车辆行驶状态, 路面变化, 天气环境等, 控制实时上下左右照明角度调整
- 传感器, ecu, 车灯控制系统, 前照灯
AEB 自动紧急制动
- 提供前方道路安全, 准确, 实时图像与路况信息
- 微波雷达, 激光雷达, 视频系统
NVD 夜视系统
- 主动红外照射, 微光夜视技术, 红外热成像技术, 帮助看清远光灯无法看清的物体
- UFPA侦测传感器, 液晶抬头显示器