【#|定时器的输出比较模式产生的PWM波的频率计算】定时器的输出比较模式产生的PWM波的频率计算的公式：72M/((2*(arr+1))*(psc+1) )
比如设置： PWM_Init(1000-1,72-1);
（PWM_Init(arr,psc);
） 则每路PWM频率为500Hz 。
PWM_Init(arr,psc)
{
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
}
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