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前言
一、L298N的具体参数
【单片机|stm32单片机驱动L298N模块】二、L298N接线步骤
1.第一种方法:外接电源5V
2.第二种方法:外接12V电源
三、L298N的驱动逻辑实现
前言 最近做课设要用到L298N,网上搜了一堆教程,但都没看到具体的stm32连接l298n的小白级教程,然后卡了很久。最后参考这位博主的接线才做成功
以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考
一、L298N的具体参数 首先上图(某宝给的的参考图):
文章图片
二、L298N接线步骤
1.第一种方法:外接电源5V 比如说直接通过单片机的5v输出作为外接电源供电的话,因为L298N模块里面稳压管的输入和输出有个压差,如果给电机的供电太低的话(5v),通过压差后可能会降低太多,那么逻辑控制部分所要求的5v电压可能就达不到了,可能会导致驱动电机时动一下停一下,此时需要将板上5伏使能断开(拔掉跳冒),然后外接5v的电源来给逻辑控制部分供电。(即把l298n的12v输入与5v输出同时接单片机的5v管脚,并且GND要与单片机共地!!!)
2.第二种方法:外接12V电源 如果说接的电源是7~12V的话(某宝卖的9v电池或者稳压电源),就需要插上跳线帽,电源正负极接l298n的12输入和GND,5v输出可以空着,IN1~IN4接具体的单片机IO口。
三、L298N的驱动逻辑实现
文章图片
stm32f103xxxx编程实现:
1.配置IO口
//配置I/O口PA5、6
void L298N_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//设置结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
//开启IO时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6;
//配置要使用的IO
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
//输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//端口速度50MHzGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//写入寄存器
}
2.控制电机正反转
void L298N_Roll(void)
{
u8 i;
delay_init();
// ENA=1;
IN1=1;
//正转
IN2=0;
}
因为我做的课设并不需要控制电机正转反转,所以就没有使能ENA,直接pwm控制IN1,IN2就行(如果你们的需要控制电机正反转的话就需要拔掉ENA、ENB上的跳线帽并使能这个IO端口)
3.定义宏
#ifndef __MOTOR_H
#define __MOTOR_H#include"sys.h"
#include"delay.h"//#defineENAPAout(4)
#defineIN1PAout(5)
#defineIN2PAout(6)void L298N_Init(void);
void L298N_Roll(void);
#endif
4.最后main函数调用 L298N_Init(); L298N_Roll(); 就行了。
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