图片旋转 1. cv2.getRotationMatrix2D(获得仿射变化矩阵) 2. cv2.warpAffine(进行仿射变化)
1.rot_mat = cv2.getRotationMatrix2D(center, -5, 1)
参数说明：center表示中间点的位置，-5表示逆时针旋转5度，1表示进行等比列的缩放
- cv2.warpAffine(img, rot_mat, (img.shape[1], img.shape[0]))
代码说明：
第一步：读入图片，进行图片展示
第二步：获取图片的宽，长，通道数，构造[0, 0, w, h], 即构造[x1, y1, x2, y2] 矩阵，实列化一个矩阵
【opencv-python cv2.getRotationMatrix2D(获得仿射变化矩阵) 2. cv2.warpAffine(进行仿射变化)】第三步：计算其center值，将其代入到cv2.getRotationMatrix2D生成变化矩阵
第四步：使用cv2.warpAffine(img, rot_mat, (img.shape[1], img.shape[0])) 获得仿射变化以后的图像
第五步：如果是图片上的一个点，那么经过变化以后的坐标值为
(rot_mat[0][0] * x + rot_mat[0][1] * y + rot_mat[0][2], rot_mat[1][0] * x + rot_mat[1][1] * y + rot_mat[1][2]
第六步：进行旋转图片的图片展示，为了保证，这里也可以进行截图操作
import cv2
import numpy as npclass BBox(object):def __init__(self, bbox):
self.left = bbox[0]
self.top = bbox[1]
self.right = bbox[2]
self.bottom = bbox[3]img = cv2.imread('0001.jpg')
cv2.imshow('img', img)
cv2.waitKey(0)
h, w, c = img.shape
box = [0, 0, w, h]
bbox = BBox(box)center = ((bbox.left + bbox.right) / 2, (bbox.top + bbox.bottom) / 2)
rot_mat = cv2.getRotationMatrix2D(center, -5, 1)
img_rotated_by_alpha = cv2.warpAffine(img, rot_mat, (img.shape[1], img.shape[0]))
# 获得图片旋转以后的关键点的位置
# lanmark_ = np.asarray([(rot_mat[0][0] * x + rot_mat[0][1] * y + rot_mat[0][2],
#rot_mat[1][0] * x + rot_mat[1][1] + rot_mat[1][2]) for (x, y) in landmark])cv2.imshow('img_rotated', img_rotated_by_alpha)
cv2.waitKey(0)# face = img_rotated_by_alpha[bbox.top:bbox.bottom + 1, bbox.left:bbox.right + 1]
#
# cv2.imshow('face', face)
# cv2.waitKey(0)原始图像
文章图片
旋转以后的图像
文章图片
