产业互联网|乒乓球队里来了个“庞教练”，高通5G推动机器人产业进入智慧革命( 三 )
早在2017年，高通发现机器人领域商业化的无限可能，专门成立了一个部门来做这个事情，并于当年发布了三款芯片组产品——APQ8009、APQ8053和APQ8096SG为标志，正式进军服务机器人的商业领域 。
随后几年里，凭借基于芯片组的解决方案，高通开始在蒸蒸日上的消费机器人市场打开局面 。
以猎豹星空的产品为例 。通过高通的芯片组以及机器人技术平台的解决方案，猎豹星空研制的各类型服务机器人产品，实现了酒店递送、KTV服务、手动做咖啡等，大大降低服务员的重复性工作几率，提高生产效率 。去年疫情期间，其智能服务机器人还被送至武汉、北京等医院“上班”，助力医生远程问诊、查房、红外测温，药品化验单递送等，极大提高了疫情防控效率 。
此外，包括科沃斯、石头科技的扫地机器人，零零无限的无人机，甚至是大疆无人机的Wi-Fi解决方案，都采用了高通一系列“智能机器人技术”解决方案，为消费者实现了降本增效的目的 。
到了2019年，对于高通来说是一个重要转折点，因为其开始拓展工业级的机器人市场 。
实际上，工业机器人在工厂环境中可以解决很多问题，例如机械臂、协作型机器人、AGV机器人，这些机器人在工厂中能够解决实实在在的问题，满足很多功能性需求，切实有效提高了劳动生产力和效率 。
2019年2月26日，高通在MWC 2019期间，正式对外发布了首款专为机器人打造的RB3开发平台 。在这一平台中，高通还特别集成了自家的人工智能引擎AI Engine和机器视觉能力，也基于骁龙845做了全新的定制设计，包括对Linux、ROS机器人操作系统的适配，对机器视觉、地图构建和定位、VSLAM功能的支持、优化等 。一切都在向工业机器人方向布局 。
【产业互联网|乒乓球队里来了个“庞教练”，高通5G推动机器人产业进入智慧革命】“我们在机器人领域耕耘已有7-8年的历史，前几年主要专注于技术研发和技术积累 。大概在4年前，我们看到了机器人有进一步商业化的可能性，所以我们成立了专门的部门来做这项工作 。”高通业务拓展高级总监兼自动机器人、无人机和智能电器负责人Dev Singh在接受媒体采访时表示，在2019年之前，高通主要专注于消费级机器人，2019年，其决定进入工业级机器人市场 。
一年后的6月17日，高通正式对外发布了RB5机器人平台 。相较于RB3平台，除了对5G通信的支持外，还将骁龙845处理器替换成定制了一颗处理器——QRB5165 。
相对于消费级机器人产品，工业机器人在温度、可靠性、安全性方面有更高的要求 。因此，高通在RB5机器人平台中应用的QRB5165，也正是参考了高通旗舰级移动处理器——骁龙865的芯片架构，并针对工业机器人应用做了定制化 。
在QRB5165的芯片当中，除了CPU+GPU+DSP组合之外，高通还加入了两个针对机器人应用的专用硬件模组——人工智能引擎AI Engine和计算机视觉引擎 。这使得QRB5165算力达到了每秒15万亿次运算（15TOPS）的性能 。
除了硬件，在软件层面，RB5同时支持Ubuntu和Linux两个软件底层系统，并针对每个版本进行相应的ROS操作系统、VSLAM等功能配置 。同时配有机器学习、计算机视觉、用于定位的视觉算法等多个SDK 。实现高通旗下一款专注于机器人赛道的平台级产品，能够应用于更复杂的场景当中 。
以中科创达子公司创通联达的产品为例 。基于高通RB5机器人平台，重庆的创通联达研发出一款5G工业搬运机器人，其搭载了创通联达T55M-EA5G模组，集成高通骁龙X555G调制解调器-射频系统，支持5GSub-6GHz和毫米波频段，以及独立及非独立组网模式，并兼容4G/3G网络，支持GPS、北斗等定位技术，在简化产品设计的同时提供了更快、更准确和更可靠的定位能力，达到降本增效目的 。
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