是国内智能化程度最高、规模和技术难度最大、系统最复杂的空智能制造系统 。中国载人航天工程总设计师周建平18日介绍，机械臂的功能是装配与建造、维护与维修、辅助航天员出舱，是中国空在轨建造能力的重要标志 。
中国空站核心舱上的机械臂是目前国内智能化程度最高、难度最大、系统最复杂的智能制造系统，是人类手臂最真实的还原 。机械臂最大承载能力25吨，可在空站内移动实验舱，在空站内机械臂可辅助航天员出舱 。
舱内机械臂:通常体积较小，运动范围有限，主要完成舱内装配、部件更换和对漂浮物体的抓取 。舱外机械臂:长度从几米到十几米不等，不同任务所需的自由度从5到10不等 。安装的运载工具包括航天飞机、空空间站和小型飞机或空机器人 。主要完成卫星间协同或非协同目标的辅助对接、目标搬运、在轨建造、相机拍摄、捕获释放等 。[/k0/]，也可作为航天员出舱活动的辅助设备 。
【空间站机械臂牛在哪儿？】末端执行器与目标适配器之间的对接与分离，类似于木I中常用的榫卯结构，可以实现座舱爬行功能，以蠕虫状的运动方式运动到空工位的多个部位，进而在更大范围内到达空工位的各个座舱外表面 。机械臂具有爬舱功能，可以监测舱外状态 。当机械臂转移到实验舱时，可以执行建造空站的任务 。此外，机械臂还可以捕捉来访的悬停飞机，转移货运飞船的载荷，检查空站的舱面状态，协助航天员出舱，实现机械臂与实验舱的级联组合 。
空之间的机械臂是一种智能机器人，具有精确操作和视觉识别能力，可由宇航员独立分析和远程控制 。是集力学、视觉、动力学、电子学、控制等学科于一体的高端航天装备，是航天飞机首创的空之间机构的新发展方向 。
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