slam雷达算法包括HectorSLAM、Gmapping、制图员等 。避障雷达算法包括VFH、恒虚警等，hector slam缺点我前面回答的缺点是没有循环检测，画图时移动速度慢；所需的激光雷达具有高更新频率和低测量噪声，与HectorSLAM相比 ， 它对激光雷达频率的要求更低，鲁棒性更高(Hector在机器人快速转弯时容易出现失配，建立的地图错位，主要是优化算法容易陷入局部极小) 。
1、rgbd传感器是什么RGBDSLAM属于视觉SLAM的一种，使用的RGBD传感器有zed(双目立体，适用于室外)、Kinect(结构光，仅限室内)、Kinectv2(TOF，主要用于室内)等等 。功能包学习和二次开发有很多现成的功能包:gmapping:实时构建室内地图，构建小场景地图需要的计算量更少 ， 精度更高 。与HectorSLAM相比 ， 它对激光雷达频率的要求更低，鲁棒性更高(Hector在机器人快速转弯时容易出现失配，建立的地图错位，主要是优化算法容易陷入局部极小) 。
2、 slam雷达vs避障雷达区别定义不同，算法也不同 。1.定义不同 。slam雷达是一个通过采集和计算各种传感器的数据来生成自身位置和姿态的定位以及场景地图的信息的系统 。避障雷达是防撞设备的辅助装置，可以根据需要调整避障距离和范围 。2.算法不一样 。slam雷达算法包括HectorSLAM、Gmapping、制图员等 。避障雷达算法包括VFH、恒虚警等 。
3、 hector slam缺点【hector slam代码分析,Hector slam】你之前回答了什么？缺点是没有循环检测 ， 画图时移动速度慢 。所需的激光雷达具有高更新频率和低测量噪声，缺点是它耗电太快，然后不省电 。信不信由你，他认为如果我想知道这个缺点是什么，直接看当地的资料就能说清楚，我首先很敏感，感觉身上的合力对他们很好 。你应该直接在百度上查，最后在百度上显示的是什么？在这里检查一下 。
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