2021-02-08 Python OpenCV GaussianBlur()函数borderType= None)函数
此函数利用高斯滤波器平滑一张图像 。该函数将源图像与指定的高斯核进行卷积 。
src:输入图像
ksize:(核的宽度,核的高度),输入高斯核的尺寸,核的宽高都必须是正奇数 。否则,将会从参数sigma中计算得到 。
dst:输出图像,尺寸与输入图像一致 。
sigmaX:高斯核在X方向上的标准差 。
sigmaY:高斯核在Y方向上的标准差 。默认为None , 如果sigmaY=0,则它将被设置为与sigmaX相等的值 。如果这两者都为0,则它们的值会从ksize中计算得到 。计算公式为:
borderType:像素外推法,默认为None(参考官方文档 BorderTypes
)
在图像处理中,高斯滤波主要有两种方式:
1.窗口滑动卷积
2.傅里叶变换
在此主要利用窗口滑动卷积 。其中二维高斯函数公式为:
根据上述公式 , 生成一个3x3的高斯核,其中最重要的参数就是标准差 , 标准差越大,核中心的值与周围的值差距越?。?曲线越平滑 。标准差越小,核中心的值与周围的值差距越大,曲线越陡峭 。
从图像的角度来说,高斯核的标准差越大,平滑效果越不明显 。高斯核的标准差越小 , 平滑效果越明显 。
可见,标准差越大 , 图像平滑程度越大
参考博客1:关于GaussianBlur函数
参考博客2:关于高斯核运算
滤波方法及python实现 对滤波的 总结 : 对特定频率进行有效提取,并对提取部分进行特定的处理(增益,衰减 , 滤除)的动作被叫做滤波 。
最常用的滤波器类型有三种: 通过式(Pass),搁架式(Shelving)和参量式(Parametric) 。滤波器都有一个叫 参考频率(Reference Frequency)的东西 , 在不同类型的滤波器中,具体的叫法会有所不同 。
通过式滤波器可以让参考频率一侧的频率成分完全通过该滤波器,同时对另一侧的频率成分做线性的衰减 , 就是,一边让通过,一边逐渐被滤除 。在信号学中,通过的区域被称为通带,滤除的区域被叫做阻带,在通过式滤波器中,参考频率通常被称为截止频率 。
高通滤波器(high-pass filters):让截止频率后的高频区域通过,另一侧滤除,低通滤波器(low-pass filters):让截止频率前的低频区域通过,另一侧滤除,通
以下是高通滤波器与低通滤波器的核心参数:
截止频率(Cut-off frequency) :决定了通带(通过的频率部分)与阻带(阻止的频率部分)的分界曲线,截止频率的位置并非是在曲线开始弯曲的那个点,而是在-3dB的位置 。以图2左侧的高通滤波器为例,截止频率点之上的部分频率并没有全部被通过,而是有个曲线,在曲线回归平直后其频率才被完全通过 。至于为什么要将-3dB的位置设为截止频率,是因为-3dB对于滤波器的设计而言是个非常重要的位置,如果设为其他位置,则会让通过式滤波器的设计变得尤为复杂 。
斜率(Slope) :表示的是通带与阻带的分界曲线的倾斜程度,也就是说斜率决定了分界曲线是偏向平缓的 , 还是偏向垂直的,斜率越大(更陡峭) , 人工处理的痕迹就越明显 。斜率的单位为dB/oct,中文称为分贝每倍频程 。虽然绕口,但其实很简单,如6dB/oct,意思为一个倍频程的距离会产生6dB的衰减 , 数字滤波器常见的斜率选择有6dB/oct,12dB/oct , 18dB/oct,24dB/oct,30dB/oct等等(图3) 。
scipy.signal.filtfilt(b, a, x, axis=-1, padtype='odd', padlen=None, method='pad', irlen=None)
scipy.signal.butter(N, Wn, btype='low', analog=False, output='ba')
这里假设采样频率为1000hz,信号本身最大的频率为500hz,要滤除10hz以下和400hz以上频率成分 , 即截至频率为10hz和400hz,则wn1=2*10/1000=0.02,wn2=2*400/1000=0.8 。Wn=[0.02,0.8]
python如何实现类似matlab的小波滤波?T=wpdec(y,5,'db40');
%信号y进行波包解层数5T波树plot看
a10=wprcoef(T,[1,0]);
?节点[1,0]进行重构信号貌似没层重构说吧能某层某节点进行重构节点编号波树
%以下为滤波程序(主要调节参数c的大?。?
c=10;
wn=0.1;
fs=50000; %采样频率;
b=fir1(c,wn/(fs/2),hamming(c 1));
y1=filtfilt(b,1,y);%对y滤波 。
OpenCV-Python系列六:图像滤波 图像滤波是一种十分常见的图像处理手段 。通常,你可以认为相邻位置像素是紧密联系的,它们共同来显示对某个物体,图像滤波则通过运算来排除图像中和周围相差大的像素 。当然,这并不是绝对的 , 有时候你为了评估图像的质量,也会将这些“特立独行”的像素作为选取的目标。无论你采用什么方法 , 记住你要的目标就行,有时候你的目标可能是别人的背景 。
滤波常常会使得图像变得模糊(非绝对),那么,为什么你需要将一幅清晰的图像变得模糊呢?下面的例子应该可以解释 。
高斯滤波采用满足正态分布的核模板,其参数的主要参数是标准差σ,代表核的离散程度,σ值越小 , 模板中心系数与边缘系数差越大,平滑的程度越小 。
高斯滤波对图像采集过程中由于不良照明/高温引起的传感器噪声信号有较好的效果,消除了图像中的高频信号 。
由于得到的是一维的Gaussian Kernel , 你可以采用下面的方式转为二维的
为了便于直观感受高斯滤波的效果,使用Canny算子来提取轮廓对比,你可以试试在特征提取前加高斯滤波对比 。
补充说明:对于均值滤波,你也可以使用cv2.boxFilter(src, ddepth, ksize[, dst[, anchor[, normalize[, borderType]]]])来实现,需要将normalize设置为True,当设置normalize为False时,实现的是将kernel内像素相加,官方文档做出的描述为:
中值滤波对图像中的脉冲型(椒盐等)噪声信号处理效果好,当 你的应用场景存在这种颗粒感的噪声信号时 , 中值滤波会是一种很好的选择。它,选取kernel区域内像素点集的中值最为锚点的像素值,对类似投票机制中的最高分(高灰阶点)和最低分(过低灰阶点)影响有很好的抑制作用 。
如果你的应用涉及到图像美化,双边滤波可以初步达到你的期望,关于双边滤波,这里不做展开 , 由你来探索,其函数参数信息如下 。
对于opencv-python的图像滤波部分有问题欢迎留言, Have Fun With OpenCV-Python, 下期见 。
Python 之内置函数:filter、map、reduce、zip、enumerate这几个函数在 Python 里面被称为高阶函数,本文主要学习它们的用法 。
filter 函数原型如下:
第一个参数是判断函数(返回结果需要是 True 或者 False) , 第二个为序列,该函数将对iterable序列依次执行function(item)操作,返回结果是过滤之后结果组成的序列 。
简单记忆:对序列中的元素进行筛选,获取符合条件的序列 。
返回结果为:,使用list函数可以输入序列内容 。
map 函数原型如下:
该函数运行之后生成一个 list , 第一个参数是函数、第二个参数是一个或多个序列;
下述代码是一个简单的测试案例:
上述代码运行完毕,得到的结果是:。使用print(list(my_new_list))可以得到结果 。
map函数的第一个参数,可以有多个参数,当这种情况出现后 , 后面的第二个参数需要是多个序列 。
map 函数解决的问题:
reduce 函数原型如下:
第一个参数是函数,第二个参数是序列,返回计算结果之后的值 。该函数价值在于滚动计算应用于列表中的连续值 。
测试代码如下:
最终的结果是 6,如果设置第三个参数为 4,可以运行代码查看结果,最后得到的结论是 , 第三个参数表示初始值 , 即累加操作初始的数值 。
简单记忆:对序列内所有元素进行累计操作 。
zip 函数原型如下:
zip函数将可迭代的对象作为参数 , 将对象中对应的元素打包成一个个元组 , 然后返回由这些元组组成的列表 。
如果各个迭代器的元素个数不一样,则返回列表长度与最短的对象相同,利用星号(*)操作符,可以将元组解压为列表 。
测试代码如下:
展示如何利用*操作符:
输出结果如下:
简单记忆:zip 的功能是映射多个容器的相似索引 , 可以方便用于来构造字典 。
enumerate 函数原型如下:
参数说明:
该函数用于将一个可遍历的数据对象组合为一个索引序列,同时列出数据和数据下标,一般用在for循环当中 。
测试代码如下:
返回结果为:。
本文涉及的函数可以与 lambda 表达式进行结合 , 能大幅度提高编码效率 。最好的学习资料永远是官方手册
【转载】Python实现信号滤波(基于scipy)利用Python scipy.signal.filtfilt() 实现信号滤波
Required input defintions are as follows;
time:Time between samples
band:The bandwidth around the centerline freqency that you wish to filter
freq:The centerline frequency to be filtered
ripple: The maximum passband ripple that is allowed in db
order:The filter order.For FIR notch filters this is best set to 2 or 3, IIR filters are best suited for high values of order.This algorithm is hard coded to FIR filters
filter_type: 'butter', 'bessel', 'cheby1', 'cheby2', 'ellip'
【python滤波方法函数 scipy滤波】data:the data to be filtered
用python设计FIR陷波滤波器
关于python滤波方法函数和scipy滤波的介绍到此就结束了,不知道你从中找到你需要的信息了吗 ?如果你还想了解更多这方面的信息,记得收藏关注本站 。
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