逆变换
这些也称为相反转换。如果T是转换矩阵, 则逆转换使用T-1表示。逆矩阵使用相反的符号实现。
例1：平移及其逆矩阵
翻译矩阵
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逆平移矩阵
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示例2：旋转及其逆矩阵
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【计算机图形（3D逆变换）】逆旋转矩阵
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