Android Studio 中集成Opencv环境（包含opencv_contrib部分） _android

赋料扬雄敌，诗看子建亲。这篇文章主要讲述Android Studio 中集成Opencv环境（包含opencv_contrib部分）相关的知识，希望能为你提供帮助。
我在上一篇博客中说到了在android中集成OpenCV，但是那个版本的OpenCV是没有SIFT和SURF算法的，因为这些算法是受专利保护的，所以并没有被包含在预编译库中，所以如果想要使用SIFT和SURF算法，需要自己来编译OpenCV Android SDK。在OpenCV 2.4.x版本中，这些算法被包含在nonfree模块中；从3.0版本开始，用于图像特征匹配的一些算法（比如SIFT，SURF，BRIEF，FREAK等）被转移到了opencv_contrib项目的xfeatures2d模块中。
我们需要从github上down下opencv_contrib部分内容，将其编译进去，github地址：https://github.com/opencv/opencv_contrib，注意需要与你下载的OpenCV for Android库相匹配。关于opencv_contrib库的编译，我在Windows和Linux（Ubuntu）中编译成功（这部分我会在后面的博客中提及），但是在Android平台的编译遇到我了极大的困难。我百度了很久，找到了一篇相对靠谱的博文：http://johnhany.net/2016/07/build-opencv-manager-for-android-on-ubuntu/，我按照作者所说一步步进行编译，最终都没有成功。不过万幸的是，作者在文章的后面给出了它编译成功的OpenCV Android SDK，是OpenCV3.2版本的，这里我也给出链接：https://pan.baidu.com/s/1kVOejLt，再次感谢作者。不过可惜的是，作者当初编译的时候仅仅解锁了SIFT、SURF和FREAK，并没有解锁BRIEF，可能不能满足所有人的要求，这里我也希望如果有大神编译成功了，将成功后的库发我一份。
到这里，我们已经拥有了编译有opencv_contrib部分的Android OpenCV SDK，目录结构如下：

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因为我们需要用到cmake，ndk等工具，所以需要预先打开SDK Manager进行管理（建议安装SDK Manager当中提供的NDK，便于管理），

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然后我们在Android Studio中新建一个项目，新建的时候注意勾选Include C++ Support，之后一直下一步即可。

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进入项目后，我们发现项目的目录结构发生了一定变化，main目录下多出了一个cpp目录，而且多出了一个CmakeList文件（Android Studio2之后，我们可以通过cmake管理ndk调用C++，而不用在通过Android.mk文件，这无疑是一个福音）。

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然后我们参照我上一篇博客的操作，点击File-> New-> Import Module添加库，点击File-> Project Structure添加依赖，将OpenCVLibrary的build.gradle文件中的一下参数修改为与app的build.gradle文件中相同。
我们要将编译得到的库中sdk-> native-> libs中的文件全部拷贝到项目的main目录下，重命名为：jniLibs
将编译得到的库中sources-> opencv_contrib-> modules-> xfeatures2d-> src目录下的freak.cpp，precomp.hpp，sift.cpp，surf.cpp，surf.hpp，xfeatures2d_init.cpp共6个文件拷贝到app-> src-> main-> cpp文件夹中。其中，precomp.hpp文件需要做如下修改：
注释掉第52-53行:

1 #include "opencv2/core/private.hpp" 2 #include "opencv2/core/private.cuda.hpp"

注释掉第62行的

#include "opencv2/core/private.hpp"

然后，我们需要修改CmakeList.txt文件为：

1 cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1) 2 3 set(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE on) 4 set(ocvlibs "${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main/jniLibs") 5 include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main/cpp/include) 6 7 add_library(libopencv_java3 SHARED IMPORTED ) 8 set_target_properties(libopencv_java3 PROPERTIES 9IMPORTED_LOCATION "${ocvlibs}/${ANDROID_ABI}/libopencv_java3.so") 10 11 add_library( # Sets the name of the library. 12xfeatures2d 13 14# Sets the library as a shared library. 15SHARED 16 17# Provides a relative path to your source file(s). 18src/main/cpp/xfeatures2d_init.cpp 19src/main/cpp/sift.cpp 20src/main/cpp/surf.cpp 21src/main/cpp/freak.cpp) 22 23 find_library( # Sets the name of the path variable. 24log-lib 25 26# Specifies the name of the NDK library that 27# you want CMake to locate. 28log ) 29 30 target_link_libraries( # Specifies the target library. 31xfeatures2d android log libopencv_java3 32 33# Links the target library to the log library 34# included in the NDK. 35${log-lib} )

最后，我们需要修改app/build.gradle文件为：

1 apply plugin: \'com.android.application\' 2 3 android { 4compileSdkVersion 25 5buildToolsVersion "27.0.1" 6defaultConfig { 7applicationId "com.example.demo02" 8minSdkVersion 15 9targetSdkVersion 25 10versionCode 1 11versionName "1.0" 12testInstrumentationRunner "android.support.test.runner.AndroidJUnitRunner" 13externalNativeBuild { 14cmake { 15cppFlags "-std=c++11", "-frtti", "-fexceptions" 16abiFilters \'x86\', \'x86_64\', \'armeabi\', \'armeabi-v7a\', \'arm64-v8a\', \'mips\', \'mips64\' 17} 18} 19} 20sourceSets { 21main { 22jniLibs.srcDirs = [\'src/main/jniLibs\'] 23} 24} 25buildTypes { 26release { 27minifyEnabled false 28proguardFiles getDefaultProguardFile(\'proguard-android.txt\'), \'proguard-rules.pro\' 29} 30} 31externalNativeBuild { 32cmake { 33path "CMakeLists.txt" 34} 35} 36 } 37 38 dependencies { 39compile \'com.android.support:design:25.3.1\' 40compile fileTree(include: [\'*.jar\'], dir: \'libs\') 41androidTestCompile(\'com.android.support.test.espresso:espresso-core:2.2.2\', { 42exclude group: \'com.android.support\', module: \'support-annotations\' 43}) 44compile \'com.android.support:appcompat-v7:25.3.1\' 45testCompile \'junit:junit:4.12\' 46compile project(\':openCVLibrary320\') 47 }

至此，我们就可以在Android中使用SIFT和SURF算法啦，代码的话，转道www.baidu.com啦~~~
【Android Studio 中集成Opencv环境（包含opencv_contrib部分）】