linux|linux+ros安装及配置 cuda|ubuntu

linux安装 【linux|linux+ros安装及配置】1 清理磁盘空间
资源管理文件夹–右键此电脑–管理–磁盘管理–删除卷
得到未分配的磁盘空间安装Linux系统
2 ubuntu官网下载镜像文件，用ultraISO软件制作u盘。
3 进入bios启动，修改为UEFI方式启动
4 插入u盘，UEFI方式进入U盘，按照提示开始安装ubuntu。
5 依次点击自定义-nowifi-第三方图形库-其他选项（someelse）开始分配磁盘空间。
6 选中free space，点击add，进行分区。
300M logical 磁盘空间开始处 efi
9000M logical 磁盘空间开始处 swap
30000M primary 磁盘空间开始处 ext4 挂载点 /
其余空间 logical 磁盘空间开始处 ext4 挂载点 /home
（swap相当于缓存，/存放系统文件，/home存放你自己的文件）
分好区后，在下面选择框里选择你所分的efi所在的盘，如sda6/efi，然后点击安装。
7安装成功！
linux软件配置 1选择软件源
打开software and update，在source code处选择清华源，然后更新源（sudo apt-get update）
2 安装中文输入法
https://blog.csdn.net/yz2010/article/details/81943140
3 ros安装
ros-kinetic安装 https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218
（安装ros会遇到的问题
1 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 多装几次
2 sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
解决https://www.cnblogs.com/jasonchan1202/p/12929308.html）
4安装显卡驱动
更新显卡驱动添加源
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
更新源
sudo apt-get update
软件与更新中应用需要的驱动版本
software and update-》addtional drive–选择驱动版本nVidia-xxx–apply
重启
reboot
5安装cuda10.0
（1）官网下载软件包
（2）打开软件包
chmod +x cuda10.0.run
/.cuda10.0.run
如果报错bash: /.cuda10.0.run: No such file or directory
默认环境变量错误
修改错误
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/snap/bin
reboot
如果仍无效
用sudo sh xxx.run指令打开
（3）进入管理员权限安装包
sudo su进入root权限
按照提示逐一输入
accept no yes no no
安装成功
（4）配置环境变量
gedit ~/.bashrc 编辑环境变量文件
将这两行放到文件末尾
export PATH="/usr/local/cuda-10.0/bin: P A T H " e x p o r t L D L I 8 R A R Y P A T H = " / u s r / l o c a l / c u d a ? 10.0 / l i b 64 : PATH" export LD_LI8RARY_PATH="/usr/local/cuda-10.0/lib64: PATH"exportLDL?I8RARYP?ATH="/usr/local/cuda?10.0/lib64:LD_LIBRARY_PATH"
修改立刻生效
source ~/.bashrc
（5）例子测试cuda是否安装成功
/usr/local/cuda-10.0/samples/1_Utilities/deviceQuery$ sudo make
/usr/local/cuda-10.0/samples/1_Utilities/deviceQuery$ ./deviceQuery
最后result=pass说明安装成功

linux|linux+ros安装及配置

推荐阅读

端午贴鸡意义为什么端午节门口贴鸡

使命召唤16最新消息是什么 cod16最新消息汇总

照片塑封是什么意思照片塑封意思详解

非人学园灵感大王蒸汽朋克介绍灵感大王紫薯精皮肤登场及技能特效一览

实力超越，绝对领先——Amazon SageMaker 在企业 MLOps 平台报告中获得高度肯定

时间+材料新都区南丰小学新生现场资料审核安排2023

Excel2016怎样替换图片？Excel2016替换图片图文详细教程_Excel专区

亮视滴眼液有副作用吗？亮视滴眼液好用吗

甜蜜蜜演员表全部演员表名单

Dispatch(semaphore+block+time)

经典礼品包装盒作品欣赏

女士内衣罩杯abcd怎么分大小罩杯abcd怎么分大小

同一窝蜜蜂打架怎么办

那年花开，我把你弄丢了

手机qq头像怎么设置隐身头像，手机怎么设置空白头像

违约责任违约金怎么写关于违约金的规定怎么写

芦苇笋的家常做法是什么

率尔成章的意思词语率尔成章的意思

2022年夏季气温怎么样 2022年夏天会不会很热

生蚝腥味重是坏了吗