linux|linux+ros安装及配置 cuda|ubuntu

linux安装 【linux|linux+ros安装及配置】1 清理磁盘空间
资源管理文件夹–右键此电脑–管理–磁盘管理–删除卷
得到未分配的磁盘空间安装Linux系统
2 ubuntu官网下载镜像文件，用ultraISO软件制作u盘。
3 进入bios启动，修改为UEFI方式启动
4 插入u盘，UEFI方式进入U盘，按照提示开始安装ubuntu。
5 依次点击自定义-nowifi-第三方图形库-其他选项（someelse）开始分配磁盘空间。
6 选中free space，点击add，进行分区。
300M logical 磁盘空间开始处 efi
9000M logical 磁盘空间开始处 swap
30000M primary 磁盘空间开始处 ext4 挂载点 /
其余空间 logical 磁盘空间开始处 ext4 挂载点 /home
（swap相当于缓存，/存放系统文件，/home存放你自己的文件）
分好区后，在下面选择框里选择你所分的efi所在的盘，如sda6/efi，然后点击安装。
7安装成功！
linux软件配置 1选择软件源
打开software and update，在source code处选择清华源，然后更新源（sudo apt-get update）
2 安装中文输入法
https://blog.csdn.net/yz2010/article/details/81943140
3 ros安装
ros-kinetic安装 https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218
（安装ros会遇到的问题
1 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 多装几次
2 sudo rosdep init
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
解决https://www.cnblogs.com/jasonchan1202/p/12929308.html）
4安装显卡驱动
更新显卡驱动添加源
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
更新源
sudo apt-get update
软件与更新中应用需要的驱动版本
software and update-》addtional drive–选择驱动版本nVidia-xxx–apply
重启
reboot
5安装cuda10.0
（1）官网下载软件包
（2）打开软件包
chmod +x cuda10.0.run
/.cuda10.0.run
如果报错bash: /.cuda10.0.run: No such file or directory
默认环境变量错误
修改错误
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/snap/bin
reboot
如果仍无效
用sudo sh xxx.run指令打开
（3）进入管理员权限安装包
sudo su进入root权限
按照提示逐一输入
accept no yes no no
安装成功
（4）配置环境变量
gedit ~/.bashrc 编辑环境变量文件
将这两行放到文件末尾
export PATH="/usr/local/cuda-10.0/bin: P A T H " e x p o r t L D L I 8 R A R Y P A T H = " / u s r / l o c a l / c u d a ? 10.0 / l i b 64 : PATH" export LD_LI8RARY_PATH="/usr/local/cuda-10.0/lib64: PATH"exportLDL?I8RARYP?ATH="/usr/local/cuda?10.0/lib64:LD_LIBRARY_PATH"
修改立刻生效
source ~/.bashrc
（5）例子测试cuda是否安装成功
/usr/local/cuda-10.0/samples/1_Utilities/deviceQuery$ sudo make
/usr/local/cuda-10.0/samples/1_Utilities/deviceQuery$ ./deviceQuery
最后result=pass说明安装成功

linux|linux+ros安装及配置

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