i.MX6ULL驱动开发1——字符设备开发模板 _字符设备

登山则情满于山，观海则意溢于海。这篇文章主要讲述i.MX6ULL驱动开发1——字符设备开发模板相关的知识，希望能为你提供帮助。
之前的几篇文章（从i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探起)，介绍了嵌入式了Linux的系统移植（uboot、内核与根文件系统）以及使用MfgTool工具将系统烧写到板子的EMMC中。
本篇开始介绍嵌入式Linux驱动开发。
内容较多，先看目录：

文章目录

1 Linux驱动分类
2 Linux驱动基本原理
- 2.1 Linux软件分层结构
- 2.2 Linux内核驱动操作函数
- 2.3 Linux驱动运行方式
- 2.4 Linux设备号
- - 2.4.1 设备号的组成
  - 2.4.2 主设备号的分配
3 字符设备驱动开发模板
- 3.1 加载与卸载
- 3.2 注册与注销
- 3.3 实现设备的具体操作函数
- 3.4 添加LICENSE和作者信息
4 字符设备驱动开发实验
- 4.1 程序编写
- - 4.1.1 编写驱动程序
  - 4.1.2 编写应用程序
- 4.2 程序编译
- - 4.2.1 编译驱动程序
  - 4.2.2 编译应用程序
- 4.3 测试
- - 4.3.1 创建驱动模块目录
  - 4.3.2 发送文件到开发板(TFTP传输)
  - 4.3.3 开始测试
  - 4.3.4 打印冲突问题规避
5 总结

1 Linux驱动分类Linux中的外设驱动可以分为三大类：字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动。

字符设备驱动：字符设备是能够按照字节流（比如文件）进行读写操作的设备。字符设备最常见，从最简单的点灯到I2C、SPI、音频等都属于字符设备驱动
块设备驱动：以存储块为基础的设备驱动，如EMMC、NAND、SD卡等。对用户而言，字符设备与块设备的访问方式没有差别。
网络设备驱动：即网络驱动，它同时具有字符设备和块设备的特点，因为它是输入输出是有结构块的（报文，包，帧），但它的块的大小又不是固定的。

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2 Linux驱动基本原理在Linux中一切皆文件，驱动加载成功以后会在“/dev”目录下生成一个相应的文件，应用程序通过对这个名为“/dev/xxx”的文件进行相应的操作即可实现对硬件的操作。
比如最简单的点灯功能，会有/dev/led这样的驱动文件，应用程序使用open函数来打开文件/dev/led，如果要点亮或关闭led，那么就使用write函数写入开关值，如果要获取led的状态，就用read函数从驱动中读取相应的状态，使用完成以后使用close函数关闭/dev/led这个文件。
2.1 Linux软件分层结构Linux软件从上到下可以分层4层结构，以控制LED为例：

应用层：应用程序使用库提供的open函数打开LED设备
库：库根据open函数传入的参数执行“swi”指令，进而引起CPU异常，进入内核
内核：内核的异常处理函数根据传入的参数找到对应的驱动程序，返回文件句柄给库，进而返回给应用层
应用层得到文件句柄后，使用库提供的write或ioctl发出控制指令
库根据write或ioctl函数传入的参数执行“swi”指令，进入内核
内核的异常处理函数根据传入的参数找到对应的驱动程序
驱动：驱动程序控制硬件，点亮LED

应用程序运行在用户空间，而Linux驱动属于内核的一部分，因此驱动运行于内核空间。当应用层通过open函数打开/dev/led 这个驱动时，因用户空间不能直接操作内核，因此会使用“系统调用”的方法来从用户空间“陷入”到内核空间，实现对底层驱动的操作。

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比如应用程序调用了open这个函数，则在驱动程序中也应有一个对应的open的函数。
2.2 Linux内核驱动操作函数每一个系统调用，在驱动中都有与之对应的一个驱动函数，在Linux内核文件include/linux/fs.h中有个file_operations结构体，就是Linux内核驱动操作函数集合：

struct file_operations { struct module *owner; loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int); ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *); ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *); ssize_t (*read_iter) (struct kiocb *, struct iov_iter *); ssize_t (*write_iter) (struct kiocb *, struct iov_iter *); int (*iterate) (struct file *, struct dir_context *); unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *); long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long); long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long); int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *); int (*mremap)(struct file *, struct vm_area_struct *); int (*open) (struct inode *, struct file *); int (*flush) (struct file *, fl_owner_t id); int (*release) (struct inode *, struct file *); int (*fsync) (struct file *, loff_t, loff_t, int datasync); int (*aio_fsync) (struct kiocb *, int datasync); int (*fasync) (int, struct file *, int); /*省略若干行...*/ };

其中有关字符设备驱动开发中常用的函数有：

owner：拥有该结构体的模块的指针，一般设置为THIS_MODULE。
llseek函数：用于修改文件当前的读写位置。
read函数：用于读取设备文件。
write函数：用于向设备文件写入(发送)数据。
poll函数：是个轮询函数，用于查询设备是否可以进行非阻塞的读写。
unlocked_ioctl函数：提供对于设备的控制功能，与应用程序中的 ioctl 函数对应。
compat_ioctl函数：与 unlocked_ioctl功能一样，区别在于在 64 位系统上，32 位的应用程序调用将会使用此函数。在 32 位的系统上运行 32 位的应用程序调用的是unlocked_ioctl。
mmap函数：用于将将设备的内存映射到进程空间中(也就是用户空间)，一般帧缓冲设备会使用此函数，比如 LCD 驱动的显存，将帧缓冲(LCD 显存)映射到用户空间中以后应用程序就可以直接操作显存了，这样就不用在用户空间和内核空间之间来回复制。
open函数：用于打开设备文件。
release函数：用于释放(关闭)设备文件，与应用程序中的 close 函数对应。
fasync函数：用于刷新待处理的数据，用于将缓冲区中的数据刷新到磁盘中。
aio_fsync函数：与fasync功能类似，只是 aio_fsync 是异步刷新待处理的

2.3 Linux驱动运行方式Linux 驱动有两种运行方式：

将驱动编译进Linux内核中，这样当Linux内核启动的时候就会自动运行驱动程序。
将驱动编译成模块(扩展名为 .ko)，在Linux内核启动以后使用“insmod”命令加载驱动模块。

在驱动开发阶段一般都将其编译为模块，不需要编译整个Linux代码，方便调试驱动程序。当驱动开发完成后，根据实际需要，可以选择是否将驱动编译进Linux内核中。
2.4 Linux设备号 2.4.1 设备号的组成
Linux中每个设备都有一个设备号，设备号由主设备号和次设备号两部分组成。

主设备号：表示某一个具体的驱动
次设备号：表示使用这个驱动的各个设备

Linux 提供了名为dev_t的数据类型表示设备号，其本质是32位的unsigned int数据类型，其中高12位为主设备号，低2 位为次设备号，因此Linux中主设备号范围为0~4095。
在文件include/linux/kdev_t.h中提供了几个关于设备号操作的宏定义：

#define MINORBITS20 #define MINORMASK((1U < < MINORBITS) - 1) #define MAJOR(dev)((unsigned int) ((dev) > > MINORBITS)) #define MINOR(dev)((unsigned int) ((dev) & MINORMASK)) #define MKDEV(ma,mi)(((ma) < < MINORBITS) | (mi))

MINORBITS：表示次设备号位数，一共20位
MINORMASK：表示次设备号掩码
MAJOR：用于从dev_t中获取主设备号，将dev_t右移20位即可
MINOR：用于从dev_t中获取次设备号，取dev_t的低20位的值即可
MKDEV：用于将给定的主设备号和次设备号的值组合成dev_t类型的设备号

2.4.2 主设备号的分配
主设备号的分配包括静态分配和动态分配

静态分配需要手动指定设备号，并且要注意不能与已有的重复，一些常用的设备号已经被Linux内核开发者给分配掉了，使用“cat /proc/devices”命令可查看当前系统中所有已经使用了的设备号。
动态分配是在注册字符设备之前先申请一个设备号，系统会自动分配一个没有被使用的设备号，这样就避免了冲突。在卸载驱动的时候释放掉这个设备号即可。

设备号的申请函数：

/* * dev：保存申请到的设备号 * baseminor：次设备号起始地址，一般baseminor为0 (次设备号以baseminor为起始地址地址开始递) * count：要申请的设备号数量 * name：设备名字 */ int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)

设备号的释放函数：

/* * from：要释放的设备号 * count：表示从from开始，要释放的设备号数量 */ void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)

3 字符设备驱动开发模板 3.1 加载与卸载在编写驱动的时候需要注册模块加载和卸载这两种函数：

module_init(xxx_init); //注册模块加载函数 module_exit(xxx_exit); //注册模块卸载函数

module_init()用来向Linux内核注册一个模块加载函数，参数xxx_init就是需要注册的具体函数，当使用 “insmod” 命令加载驱动的时候，xxx_init这个函数就会被调用。
module_exit()用来向Linux内核注册一个模块卸载函数，参数xxx_exit就是需要注册的具体函数，当使
用“rmmod”命令卸载具体驱动的时候 xxx_exit函数就会被调用。

字符设备驱动模块加载和卸载模板如下所示：

/* 驱动入口函数 */ static int __init xxx_init(void) { /*入口函数内容 */ return 0; } /* 驱动出口函数 */ static void __exit xxx_exit(void) { /*出口函数内容*/ } /*指定为驱动的入口和出口函数 */ module_init(xxx_init); module_exit(xxx_exit);

驱动编译完成以后扩展名为.ko，有两种命令可以加载驱动模块:

insmod：最简单的模块加载命令，用于加载指定的.ko模块，此命令不能解决模块的依赖关系
modprobe：该命令会分析模块的依赖关系，将所有的依赖模块都加载到内核中，因此更智能
modprobe 命令默认会去/lib/modules/< kernel-version> 目录中查找模块（自制的根文件系统没有这个目录，需要手动创建）

卸载驱动也有两种命令：

rmmod：例如使用rmmod drv.ko来卸载 drv.ko这一个模块
modprobe -r：该命令除了卸载指定的驱动，还卸载其所依赖的其他模块，若这些依赖模块还在被其它模块使用，就不能使用 modprobe来卸载驱动模块！！！

3.2 注册与注销对于字符设备驱动而言，当驱动模块加载成功以后需要注册字符设备，同样，卸载驱动模块的时候也需要注销掉字符设备。
字符设备的注册函数原型如下所示:

/* func: register_chrdev 注册字符设备 * major:主设备号 * name:设备名字，指向一串字符串 * fops:结构体 file_operations 类型指针，指向设备的操作函数集合变量 */ static inline int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, const struct file_operations *fops)

字符设备的注销函数原型如下所示:

/* func: unregister_chrdev 注销字符设备 * majo:要注销的设备对应的主设备号 * name:要注销的设备对应的设备名 */ static inline void unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name)

一般字符设备的注册在驱动模块的入口函数 xxx_init 中进行，字符设备的注销在驱动模块的出口函数 xxx_exit 中进行。

static struct file_operations test_fops; /* 驱动入口函数 */ static int __init xxx_init(void) { /* 入口函数具体内容 */ int retvalue = https://www.songbingjia.com/android/0; /* 注册字符设备驱动 */ retvalue = register_chrdev(200,"chrtest", & test_fops); if(retvalue < 0) { /*字符设备注册失败, 自行处理 */ } return 0; } /* 驱动出口函数 */ static void __exit xxx_exit(void) { /* 注销字符设备驱动 */ unregister_chrdev(200, "chrtest"); } /* 将上面两个函数指定为驱动的入口和出口函数 */ module_init(xxx_init); module_exit(xxx_exit);

3.3 实现设备的具体操作函数file_operations 结构体就是设备的具体操作函数。
假设对chrtest这个设备有如下两个要求：

能够实现打开和关闭操作：需要实现 file_operations 中的open和release这两个函数
能够实现进行读写操作：需要实现 file_operations 中的read和write这两个函数

首先是打开(open)、读取(read)、写入(write)、释放(release) 4个基本操作

/*打开设备*/ static int chrtest_open(struct inode *inode, struct file *filp) { /*用户实现具体功能*/ return 0; } /*从设备读取*/ static ssize_t chrtest_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt) { /*用户实现具体功能*/ return 0; } /*向设备写数据*/ static ssize_t chrtest_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt) { /*用户实现具体功能*/ return 0; } /*关闭释放设备*/ static int chrtest_release(struct inode *inode, struct file *filp) { /*用户实现具体功能*/ return 0; }

然后是驱动的入口(init)和出口(exit) 函数:

/*文件操作结构体*/ static struct file_operations test_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = chrtest_open, .read = chrtest_read, .write = chrtest_write, .release = chrtest_release, }; /*驱动入口函数*/ static int __init xxx_init(void) { /*入口函数具体内容*/ int retvalue = https://www.songbingjia.com/android/0; /*注册字符设备驱动*/ retvalue = register_chrdev(200,"chrtest", & test_fops); if(retvalue < 0) { /*字符设备注册失败*/ } return 0; }/*驱动出口函数*/ static void __exit xxx_exit(void) { /*注销字符设备驱动*/ unregister_chrdev(200, "chrtest"); }/*指定为驱动的入口和出口函数*/ module_init(xxx_init); module_exit(xxx_exit);

3.4 添加LICENSE和作者信息LICENSE是必须添加的，否则编译时会报错，作者信息可加可不加。

MODULE_LICENSE()//添加模块 LICENSE 信息 MODULE_AUTHOR()//添加模块作者信息

总结一下：

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4 字符设备驱动开发实验下面以正点原子提供的教程中的chrdevbase这个虚拟设备为例，完整的编写一个字符设备驱动模块。chrdevbase不是实际存在的一个设备，只是为了学习字符设备的开发的流程。
4.1 程序编写需要分别编写驱动程序和应用程序。
4.1.1 编写驱动程序

一些定义

#define CHRDEVBASE_MAJOR 200/*主设备号*/ #define CHRDEVBASE_NAME"chrdevbase"/*设备名*/static char readbuf[100]; /*读缓冲区*/ static char writebuf[100]; /*写缓冲区*/ static char kerneldata[] = {"kernel data!"}; /*内核驱动中的数据，用来测试应用程序读取该数据*/

打开、关闭、读取、写入

/* * @description: 打开设备 * @param - inode: 传递给驱动的inode * @param - filp: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量 *一般在open的时候将private_data指向设备结构体。 * @return: 0 成功; 其他失败 */ static int chrdevbase_open(struct inode *inode, struct file *filp) { printk("[BSP] chrdevbase open!\\n"); return 0; }/* * @description: 从设备读取数据 * @param - filp: 要打开的设备文件(文件描述符) * @param - buf: 返回给用户空间的数据缓冲区 * @param - cnt: 要读取的数据长度 * @param - offt: 相对于文件首地址的偏移 * @return: 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败 */ static ssize_t chrdevbase_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt) { int retvalue = https://www.songbingjia.com/android/0; /* 向用户空间发送数据 */ memcpy(readbuf, kerneldata, sizeof(kerneldata)); retvalue = copy_to_user(buf, readbuf, cnt); if(retvalue == 0) { printk("[BSP] kernel senddata ok!\\n"); } else { printk("[BSP] kernel senddata failed!\\n"); } printk("[BSP] chrdevbase read!\\n"); return 0; }/* * @description: 向设备写数据 * @param - filp: 设备文件，表示打开的文件描述符 * @param - buf: 要写给设备写入的数据 * @param - cnt: 要写入的数据长度 * @param - offt: 相对于文件首地址的偏移 * @return: 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败 */ static ssize_t chrdevbase_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt) { int retvalue = https://www.songbingjia.com/android/0; /* 接收用户空间传递给内核的数据并且打印出来 */ retvalue = copy_from_user(writebuf, buf, cnt); if(retvalue == 0) { printk("[BSP] kernel recevdata:%s\\n", writebuf); } else { printk("[BSP] kernel recevdata failed!\\n"); } printk("[BSP] chrdevbase write!\\n"); return 0; }/* * @description: 关闭/释放设备 * @param - filp: 要关闭的设备文件(文件描述符) * @return: 0 成功; 其他失败 */ static int chrdevbase_release(struct inode *inode, struct file *filp) { printk("[BSP] chrdevbase release！\\n"); return 0; }

驱动加载与注销

/* * 设备操作函数结构体 */ static struct file_operations chrdevbase_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = chrdevbase_open, .read = chrdevbase_read, .write = chrdevbase_write, .release = chrdevbase_release, }; /* * @description : 驱动入口函数 * @param: 无 * @return: 0 成功; 其他失败 */ static int __init chrdevbase_init(void) { int retvalue = https://www.songbingjia.com/android/0; /* 注册字符设备驱动 */ retvalue = register_chrdev(CHRDEVBASE_MAJOR, CHRDEVBASE_NAME, & chrdevbase_fops); if(retvalue < 0) { printk("[BSP] chrdevbase driver register failed\\n"); } printk("[BSP] chrdevbase init!\\n"); return 0; }/* * @description : 驱动出口函数 * @param: 无 * @return: 无 */ static void __exit chrdevbase_exit(void) { /* 注销字符设备驱动 */ unregister_chrdev(CHRDEVBASE_MAJOR, CHRDEVBASE_NAME); printk("[BSP] chrdevbase exit!\\n"); }/*将上面两个函数指定为驱动的入口和出口函数*/ module_init(chrdevbase_init); module_exit(chrdevbase_exit);

最后的LIENSE与作者

/*LICENSE和作者信息*/ MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("zuozhongkai & xxpcb"); //本篇的程序代码在“正点原子”左大神提供的代码上进行修改

4.1.2 编写应用程序
这里把程序截取为3段分析，首先看开头：

#include "stdio.h" #include "unistd.h" #include "sys/types.h" #include "sys/stat.h" #include "fcntl.h" #include "stdlib.h" #include "string.h"static char usrdata[] = {"usr data!"}; /*应用程序中的数据，用于测试通过驱动访问写入内核*/int main(int argc, char *argv[]) { int fd, retvalue; char *filename; char readbuf[100], writebuf[100]; if(argc != 3) { printf("[APP] Error Usage!\\n"); return -1; }//参数1是驱动的文件名，用来指定驱动的位置 filename = argv[1]; //【1】打开驱动文件 fd= open(filename, O_RDWR); if(fd < 0) { printf("[APP] Can\'t open file %s\\n", filename); return -1; } printf("[APP] open file: \'%s\' success\\n", filename);

主要是一些头文件和main函数入口，调用main函数时需要传入2个参数（实际是3个参数，函数名本身是默认的第0个参数，不需要手动指定），具体作用为：

参数0：argv[0]，函数名本身，这里不作用途
参数1：argv[1]，filename，这里不作用途
参数2：argv[2]，自定义的操作参数，下面函数会讲到，1为从驱动文件中读取，2为向驱动文件中写入数据

再来看具体操作：

//【2】从驱动文件读取数据 if(atoi(argv[2]) == 1)//参数1表示【读取】内核中的数据 { retvalue = https://www.songbingjia.com/android/read(fd, readbuf, 50); if(retvalue < 0) { printf("[APP] read file \'%s\' failed!\\n", filename); } else { /* 读取成功，打印出读取成功的数据 */ printf("[APP] read data:%s\\n",readbuf); } } //【3】向设备驱动写数据 if(atoi(argv[2]) == 2)//参数2表示向内核中【写入】数据 { memcpy(writebuf, usrdata, sizeof(usrdata)); retvalue = https://www.songbingjia.com/android/write(fd, writebuf, 50); if(retvalue < 0) { printf("[APP] write file %s failed!\\n", filename); } else { printf("[APP] write data:\'%s\' to file ok\\n", writebuf); } }

最后是关闭设备：

//【4】关闭设备 retvalue = https://www.songbingjia.com/android/close(fd); if(retvalue < 0) { printf("[APP] Can\'t close file %s\\n", filename); return -1; } printf("[APP] close file ok\\r\\n"); return 0; }

关闭即表示不再使用该设备了（若要再使用则重新打开即可），通过关闭驱动文件来实现字符设备驱动的关闭。
4.2 程序编译 4.2.1 编译驱动程序
编译驱动，即编译chrdevbase.c这个文件为.ko 模块，使用Makefile来编译，先创建Makefile：

KERNELDIR := /home/xxpcb/myTest/imx6ull/kernel/nxp_kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga CURRENT_PATH := $(shell pwd) obj-m := chrdevbase.obuild: kernel_moduleskernel_modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules clean: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

各行含义：

KERNELDIR：开发板所使用的Linux内核源码目录
CURRENT_PATH：当前路径，通过运行“pwd”命令获取
obj-m：将 chrdevbase.c 这个文件编译为chrdevbase.ko模块
具体的编译命令：后面的modules表示编译模块，-C 表示切换工作目录到KERNERLDIR目录，M表示模块源码目录

输入“make”命令即可编译，编译后会出现许多编译文件

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4.2.2 编译应用程序
编译应用程序不需要内核文件参与，只有一个文件就能编译，因此直接输入指令进行编译：

arm-linux-gnueabihf-gcc chrdevbaseApp.c -o chrdevbaseApp

编译会生chrdevbaseApp，它是32位LSB格式的ARM版本可执行文件

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4.3 测试上一篇文章（i.MX6ULL嵌入式Linux开发6-系统烧写到eMMC与遇到的坑！）已经实现了系统移植的打包烧录工作，系统已经烧录的EMMC中了。这次我们就直接在这个基础上进行实验。
4.3.1 创建驱动模块目录
加载驱动模块，使用的modprobe命令，会从特定的目录下寻找文件。比如开发板使用的是4.1.15版的Linux内核，则是“/lib/modules/4.1.15”这个目录，这个目录一般是没有的，需要根据Linux内核的版本自己创建。
注意这是开发板的文件系统中的路径，可以通过串口连接进入开发板，通过linux指令创建该目录。
4.3.2 发送文件到开发板(TFTP传输)
此次测试首先需要将ubuntu中编译的文件传输到板子中运行，怎么传输呢？可以使用TFTP传输服务。

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在之前的文章（i.MX6ULL嵌入式Linux开发2-uboot移植实践）中已经介绍了如何在ubuntu中搭建TFTP服务器。
搭建好TFTP服务后，开始传输文件到开发板具体的传输步骤为：

开发板连接网线，与ubuntu虚拟机处于同一局域网内
确保ubuntu已安装的TFTP服务，并设置了TFTP服务文件夹
将ubuntu中编译好的文件复制到ubuntu的TFTP服务文件夹中！！！

mv chrdevbaseApp ~/myTest/tftpboot/ mv chrdevbase.ko ~/myTest/tftpboot/

注：编译完程序，在传输到板子之前，一定要记得把文件先复制到TFTP文件夹中，否则板子获取到的可能是TFTP文件夹中的旧文件。
开发板的串口中通过如下指令来将ubuntu中的文件传输到开发板中

cd /lib/modules/4.1.15/*确保在要下载文件的目录中，若已在，则忽略*/ tftp -g -r chrdevbaseApp 192.168.5.101 /*获取chrdevbaseApp文件*/ tftp -g -r chrdevbase.ko 192.168.5.101 /*获取chrdevbase.ko文件*/

这里的-g代表get，即下载文件，-r代表remote file，即远程主机的文件名，然后是要下载的文件名，最后的远程主机ubuntu的IP地址。
输入该指令后，可以看到文件传输进度，如下图：

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4.3.3 开始测试
驱动文件chrdevbase.ko和应用文件chrdevbaseApp传输到板子中的/lib/modules/4.1.15目录后，就可以测试了。
首先使用insmod命令来加载驱动，然后使用lsmod查看当前的驱动（只有一个我们刚加载的字符驱动），再使用使用cat指令查看devices 信息，确认系统中是否已经列举了该设备，3条指令如下：