开源小项目学习合集|【小型物体测速仪】只有原理，无代码嵌入式硬件|Arduino|单片机

项目来源：Arduino ESP8266 电磁炮测速仪&OLED显示器

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本项目有几个问题不懂。
【开源小项目学习合集|【小型物体测速仪】只有原理，无代码】不知道作者为何引用 Adafruit_ssd1306syp 这个库。

没有在 Arduino 管理库中找到此库。
在 GitHub 上貌似是找到此库，但是没有说明：ssd1306syp
在本地引入此库后导致出现了 byte is ambiguous 错误
将 Adafruit_ssd1306syp 库更改为 Adafruit_ssd1306 库后错误没有了。

故，本项目按照作者代码没有复刻成功，在此不做代码过多分析。
原理

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智能小车玩过没有？有个测速模块！就是那个东西。找了一个测速模块的图片(如下图)

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槽中无物体档光时，接收管导通，G14\G13 检测为低电平。而有物体遮挡光时，接收管不导通。此时，最希望单片机能够读到高电平。故 G14\G13 应该设置为上拉输入。在此逻辑下，才有无挡光物体检测为低电平，有挡光物体时检测为高电平。那这样，透明物体就不好检测了。
怎么判断速度呢? 由于物体要依次通过两个光电开关，那么就会有时间延时。通过两光电开关之间的距离即可求得速度。
设两光电开关距离(中心到中心的距离)为 L ，延时时间为 T ，那么速度 V = L÷T 。
由于 ESP32 for Arduino 有一个能读微妙单位时间的函数：micros() 。可记录下通过两光电开关的相对时间进行求速度。
要比较准确的计算，最好是用到中断函数，并且应该设置为上升沿触发！
因为有物体遮挡时 G14/G13 端口会检测到高电平，由低电平到高电平的瞬间记录比较准确。
算物体的动能也很简单，只要输入物体的质量就可以了。反正用的 ESP8266 ，直接网页输入。
动能： E = m×V×V×0.5
然后就是规定的比动能 1.8 焦耳每平方厘米！这就除面积就好了啊 ~
代码下面写一个伪代码进行操作，仅仅写出计算时间、速度的部分

ICACHE_RAM_ATTR void G13_InterFunction()//中断函数 { G13time = micros(); G13flag = 1; }ICACHE_RAM_ATTR void G14_InterFunction() { G14time = micros(); G14flag = 1; }void setup() { attachInterrupt(G13, G13_InterFunction, RISING); // 上升沿触发 attachInterrupt(G14, G14_InterFunction, RISING); // 上升沿触发 }void loop() { if(G13flag == 1 && G14flag == 1) { if(G13time>G14time) time = G13time - G14time; else time = G14time - G13time; G13flag = 0; G14flag = 0; } }

总结根据原作者的 ESP8266 版本的项目代码没复刻出来还是听沮丧的！但是更改代码可以做出来。
暂时还不知道哪里出来问题，后期再看吧！
项目资料