超过五分钟 。豆浆是中国汉族的传统饮料，是由大豆或黑豆研磨而成的浆液 。豆浆是中国人喜爱的饮品，也是老少皆宜的营养食品，在欧美享有植物奶的美誉 。
原味豆浆做法:黄豆洗净，用清水浸泡10小时；将泡好的黄豆放入搅拌机中，加入50毫升水，搅打成浆状，取纱布袋，倒入豆浆，滤出豆渣；取一口深锅，倒入剩余的50毫升水和方法2过滤后的豆浆，开大火煮豆浆至出现大气泡，再开小火继续煮10分钟左右至豆香味溢出后关火；将煮好的豆浆倒入滤网过滤，去除残渣，即为原味豆浆 。可以根据个人喜好，加入适量白糖搅拌均匀后饮用 。
豆浆做法:将黄豆、黑豆、红豆、花生、核桃仁各一点点放入量杯中，加水浸泡2小时以上；然后，在豆浆机中加入1000ml水和浸泡好的食材，再加入少许玉米片(根据个人口味) 。把豆浆机调到五谷豆浆按钮，等豆浆机打好豆浆才可以喝 。
【豆浆煮沸后还要煮多久】芝麻黑豆豆浆做法:黑豆洗净，浸泡4小时 。花生洗净，浸泡1~2小时 。黑芝麻洗净备用 。将泡好的材料放入豆浆机中，倒入清水，启动豆浆程序，煮出黑豆浆 。
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