三维向量函数的自变量是一维的 。我们一般用t来表示 。而它的因变量是三维的 。是一个向量的三个分量 。所以一个三维向量函数通常写成以下这个样子:
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有的时候我们也写成下面这个样子:
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这个样子的式子跟上面那个式子从本质上讲是一样的 。但是排列成这种形式 。我们就一般把它看成是以t为参量的参数函数 。
三维向量函数或三维参数函数 。它的图像就是空间中的一条曲线 。随着t的变化而滑出一道轨迹来 。
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生活中的许多现象用普通的函数非常难研究 。于是这时就需要使用参数函数 。比如最典型的例子有螺旋线 。摆线等等 。我们研究平面上或空间中的物体运动问题 。有时候也要使用参数方程 。下图展示的就是各种各样的空间曲线:
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那么我们如何来研究一个向量函数 。在某一点的连续性呢?同样我们需要使用极限的概念 。这里就是向量函数的极限 。
还是先从直观上来看 。向量函数在t=a处的极限 。相当于t无限的向a靠近的时候 。它所代表的向量r(t)也无限的向某个向量来靠近 。这个向量就称为向量函数在t=a处的极限 。我们先看一个简单的示意图:
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下面来研究如何把它写成严格的ε-δ定义的形式 。遇到的一个比较困难的问题 。就是如何形容两个向量挨得无限近 。我们用的方法是两个向量做差得到的差向量的模长无限短 。于是就得到如下定义:
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上面这个定义虽然是官方的定义 。但是实用性却不太强 。因为求向量模长是一个比较复杂的问题 。幸运的是 。我们有一个定理 。求向量函数的极限就相当于求向量函数各个分量的极限 。而每一个分量都是个一元函数 。它的极限是比较好求的 。定理如下:
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因此 。向量函数的本质实际上就是多个一元函数 。研究方法跟一元函数是完全平行的 。我们定义向量函数在某一点的连续性 。自然也是同样的思想 。即 。如果满足
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那么就说向量函数在t=a这一点是连续的 。利用定理就可以得到 。它充分必要条件就是:
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因为是充分必要条件 。所以上边的三个式子里边儿但凡有一个不成立 。那么向量函数的极限也就不可能等于向量函数值 。于是在这一点就是断开的 。根据这一点 。我们就可以很轻易地找到在某一点是断开的向量函数 。比如下面这个例子:
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很明显我们知道
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但是
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因此这个函数在t=0这一点是间断的 。可以看出来 。向量函数的连续性就可以划归为多个一元函数的连续性 。因此它没有增加实质上的新东西 。我们对向量函数的介绍也就到此为止 。
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向量场是比前两者都要更复杂的函数 。它的自变量和因变量都是多维的 。意思就是说它的自变量和因变量都是向量 。比较常见的是自变量与因变量都是二维向量的平面向量场 。以及自变量与因变量都是三维向量的空间向量场 。他们的本质就是在平面上或空间中的每一个点都指定一个向量 。物理中常见的力场 。电场 。磁场等等 。都是某种特殊的向量场 。包括数学中的梯度场 。也是一种特殊的向量场 。下图中所展示的是几个常见的空间向量场:
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向量场本质上也是一个函数 。而它的函数表达式从结构上来看就更加复杂了 。我们来研究从m维向量空间到n维向量空间的向量场 。首先写成一个简单的样子如下:
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