有谁知道工业机器人有什么特点么？了解的说下呗？( 三 ) _经验知识

多关节机器人是串联机器人。delta是并联机器人。在进行运动学逆解的时候算法有不同。
所以归纳起来。机器人的组成结构。一定是：
（1）伺服电机+减速机构成各个关节主要的驱动单元。
（2）给机器人供电和进行机器人编程的主要是通过机器人电柜中的控制器。
最后在机器人的整体构成上面。就形成了下面这种核心部件组成结构。

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2、为什么工业机器人可以进行编程？
工业机器人有一个东西。叫机器人控制器。这个控制器是什么概念呢？相当于一个CPU 。每一个工业机器人都被装上一个操作系统。比如keba的机器人叫kmotion 。机器人控制系统相当于我们电脑的Windows系统。这是一个平台的基础。
在平台之上。有控制机器人做各种动作和应用于生产的各种场景软件。叫工艺软件包。也就是我我们常规意义上面理解的APP 。或者应用程序。
软件包的开发是机器人厂商自己写好的。使用机器人的企业不能自己写软件包。你只能够在软件包里面进行编辑。就好像你不能更高OFFICE软件。但是你可以在OFFICE中创建自己的文件。
原理就是这么一个原理。
那么常规情况下。大家都是通过什么进行编辑软件的呢？
示教器。或者直接接入电脑进行编程。

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机器人示教器
示教器提供手动操作的按键。其实就跟手柄类似的道理。

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这上面的各个按键。J1,J2,J3 。J4,J5,J6代表的是各个轴。+X代表X轴的正方向。-X代表X轴的方向。其他的类推。
所以手动也是可以控制机器人运动的。只是比较慢而已。一般情况在对机器人进行定位。或者找点的时候都会进行手动的示教。
【有谁知道工业机器人有什么特点么？了解的说下呗？】3、你经常听到。不少人的都在说：
工业机器人精度高。速度快。可以干过个人干的活。柔性化。协作化。
这几个词加起来。基本上行业内都比较迷糊。这几个就是工业机器人的特点。
（1）精度高：
工业机器人的精度。分为绝对精度和重复定位精度（MTBS）
绝对精度。其实就是你给出一个坐标点。这个机器人的末端是否能够确定达到那个坐标。这就是绝对的精度。
重复定位精度在工业机器人的应用中最多。重复定位精度。一般是指机器人在不断地的运动中。是不是能够一直到达目标点。并且10000次重复这个动作。都可以到达这个点。
如果有偏差。这个偏差是多少。那么重复定位精度就是多少。
说白了重复定位精度。就好像运动会上面的折返跑一样。你必须到达指定的点了之后才能够返回。但是运动次数多了。机器人速度快了。这个早点的准确性也会受到影响。这就是重复定位京都的含义。
一般我们说。机器人的重复定位精度但是±0.1mm 。或者正负0.01mm（这叫一个丝。0.02叫两个丝）。工业机器人的定位精度都在0.1mm以下。
（2）速度快：
工业机器人速度快。并不是什么稀奇事。毕竟他是机械啊！他不知道疲倦。只要有电就能动。
一般情况一台码垛类机器人可以4s搬运一包大米。也就是说一小时可以搬运800包。
（3）柔性化：
机器人的柔性化大部分人都不是很理解。
其实机器人的柔性化的含义是在应用中体现的。机器人的柔性化是跟专机对比产生的。工业机器人的优势特点就是。他可以跟人一样。现在生产这个产品。下一刻可以生产另外一个产品。
但是数控机床。或者是专机就不行。车铣刨磨机床。生下来就只能完成一个工艺。
所以我们说的柔性化制造。是可快速的切换生产的产品。
有过工业生产经验的朋友都知道。工业品品类很多。就拿手机来说。小米一年至少要出5款手机。你想象一下。如果一款手机就重新更换一批设备。那英华达不要亏死了。
（4）协作化
工业机器人的协作化的意思是说工业机器人同人工配合进行工作。既要安全。有要高效。毕竟有一些工序当前必须要人工来完成。
同时还有工业机器人之间。多台机器人相互协作也是一种特点。