1.Park变换的原理
在经过电流PID之后输出的是Ud,Uq是2相旋转坐标系，是不能直接控制电机的，要经过反Park变换
，即2r->2s变换，原理还是投影定理。
2.Park变换的计算过程
【FOC|PMSM FOC控制 Matlab/Simulink仿真之反Park变换】根据投影原理
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Uα=cosθ*Ud-sin*Uq
Uβ=sinθ*Ud+cosθ*Uq
这里注意一下坐标轴中用的是Id、Iq、Iα、Iβ 手误，不想更改了，原理是一样的
3.Park仿真模型搭建
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模型输入：Uq、Ud、转子角度θ（即Id和Iα的轴夹角）
输出：Uα、Uβ
注意模型仿真中是使用的是Id、Iq、Iα、Iβ是不准确的，这里只是对应Park变换
4.仿真效果演示
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反Park变换输出是相位差90度的正弦波，幅值=1，Uα超前Uβ 为90度
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