汽车|智能辅助驾驶再进化，小鹏P5最新版本OTA升级体验
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日前，多家企业纷纷上调了旗下新能源车型的售价，特斯拉更是8天内连续3次涨价，最大涨幅已经超过3万元 。究其原因还是离不开锂、钴、镍等动力电池原材料价格大幅度上涨的影响 。单以电池容量为70千瓦时的纯电动汽车推算，仅电池原材料成本就上涨了万元左右 。
而在上游原材料价格不断上涨的大环境下，小鹏汽车也在日前对在售车型的价格进行调整，补贴前售价上调1.01-2.0万元不等 。然而可喜的是，虽然价格有所上调，但小鹏汽车也适时地带来了小鹏P5上市后的首次大版本OTA推送，也算是及时“补偿”了一波 。
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此次升级Xmart OS对应版本号为3.1.0，共计新增10项功能，优化38项体验 。其升级的核心内容主要是VPA-L跨楼层停车场记忆泊车技术、优化后的高速NGP智能导航辅助驾驶以及全新的AI声音 。近日，钛媒体便受邀参加了小鹏P5 Xmart OS 3.1.0版本的体验活动，接下来就带大家一起感受一下升级后的这几款核心功能吧！
XPILOT智能辅助驾驶系统作为一款配备激光雷达的量产智能汽车，小鹏P5搭载最新的XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统，硬件方面配备SA8155P 骁龙芯片以及2个激光雷达 。此外，其还拥有5个毫米波雷达、12个超声波雷达以及不同用途的13个视觉摄像头 。
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根据官方数据，位于保险杠两侧的双激光雷达能够实现厘米级高精度测距，单个雷达可覆盖前方120°扇形探测区域，最远探测距离150m 。激光雷达能够加强对行人、静态障碍物、小物体的检测能力，覆盖更多的使用场景 。
而随着激光雷达的加入，也让小鹏的NGP智能驾驶辅助功能和VPA记忆泊车技术有了更好的硬件支撑，从而在功能端再次得到升级，接下来我们就先来看看此次着重推出的VPA-L跨楼层停车场记忆泊车功能 。
VPA-L跨楼层停车场记忆泊车作为以APA智能泊车“出道”的小鹏汽车，在泊车领域的技术升级自然也是其关注的重点 。随着此次版本的升级，目前小鹏P5同时具备APA智能泊车、VPA停车场记忆泊车和VPA-L跨楼层停车场记忆泊车的功能，而这也让小鹏P5可以覆盖更多的泊车场景 。
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而此次升级的核心功能，就是VPA-L跨楼层停车场记忆泊车 。该功能可以支持用户学习和使用带坡道的跨楼层路线，基于已记忆路线辅助驾驶，在行驶过程中可以实现自动上下坡道、自动调节车速、自动转弯、自动绕行障碍物、自动会车、自动停车避让行人、自动避让出入库车辆等功能 。
虽说记忆泊车这个功能本身并不算新鲜，不过可跨楼层的记忆泊车就明显“稀罕”了很多 。而在技术层面，对于坡道障碍物的识别能力就需要相应提升，同时坡道运动控制难度也更高，需要根据坡度进行补偿，综合考虑坡道溜车与体验感问题和场景 。
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