投稿|马斯克对无人驾驶太乐观了( 三 )
2018年4月，美国汽车协会曾对1000多人进行过一次电话调查，结果显示，在Uber的那起自动驾驶致死事故发生后，人们对自动驾驶汽车的信任度急速下降，近四分之三的美国人表达了对自动驾驶的恐惧，2/3的成年人甚至不愿意与自动驾驶汽车共享道路，他们觉得没有安全感 。其中女性最害怕这项技术，有83%的人明确表示不会乘坐自动驾驶汽车 。
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数据量虽少，但也能从侧面证明，频频发生的自动驾驶安全事故，正在慢慢摧毁一部分人对自动驾驶建立起来的本就不牢靠的信心 。
如今，蔚来汽车这一撞，信心又被打的稀碎了 。
02 派别之争，谁是更优解？信任危机难解，技术路线也存在分歧 。
时间回到2004年 。这一年汽车界发生了两件大事，一件是马斯克给几乎走投无路的特斯拉投了一笔640万美元的资金，成为特斯拉董事长；另一件是美国绝密军事机构DARPA（美国国防高级研究计划局），在莫哈维沙漠开启了后来延续三届的DARPA Grand Challenge无人驾驶汽车大赛 。
2001年美国入侵阿富汗，为了应对路边炸弹引起的大量伤亡，美国国会对DARPA提出，在2015年军方三分之一车辆必须进行无人驾驶 。但直到2003年伊拉克战争爆发，DARPA的无人驾驶项目依然没有明显进展 。
造不出来车怎么办？美国国会就授权DARPA组织了无人驾驶汽车大赛，并为获胜团队提供100万到200万的奖金 。
不曾想，DARPA仅通过三场大赛，就把自动驾驶技术的落地推进了数十年 。奠定了如今所有自动驾驶系统的基础架构：感知层，决策层，执行层 。
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简单说，感知层=眼睛，决策层=大脑，执行层=四肢 。
感知层主要由各类外部传感器组成，包括激光雷达，超声波雷达，高清摄像头等等，用来对周围环境感知、建模 。决策层主要由硬件+软件算法组成，处理、理解传感器所获取的环境数据，决定如何处理目前路况 。执行层则主要由各级电动、电控系统组成，负责实现命令动作 。
第二届大赛中，引入计算机视觉（摄像头）的传感器方案，和激光雷达为主导的传感器方案，就贯穿了此后十年自动驾驶行业的发展历程 。
两个技术方案的代表，分别是特斯拉和Waymo 。
如你所知，特斯拉一直都是纯视觉自动驾驶最坚定的支持者，马斯克本人更是非常极端，对任何雷达都嗤之以鼻 。
在2019年的特斯拉“Autonomy Day”产品发布会上，他直言“任何依靠激光雷达（开发自动驾驶）的人注定完蛋 。这些昂贵的传感器毫无必要，就像是长了一堆昂贵的阑尾，你们会明白的 。”
今年5月份，特斯拉宣布北美市场生产的Model 3和Model Y两款车型不再搭载雷达，这意味着特斯拉要放弃一切雷达，用摄像头作为唯一的感知设备 。即使是百度Apollo都不敢这么干 。
为什么马斯克如此反对激光雷达？其中一个现实问题就是：激光雷达，真的太太太贵了 。
2012年一辆Waymo无人驾驶车的成本15万美元，仅激光雷达就占了其中50%，单颗售价高达7.5万美元 。这直接阻碍了Waymo商业化落地的速度 。无奈之下，谷歌开始自研激光雷达技术，直到2017年，才宣布激光雷达单颗成本从7.5万美元下降到7500美元 。
纵然成本高，但相较于视觉传感器方案，激光雷达的优势在于有更强大的感知能力，测量精度更高，比如像特斯拉无法识别白色货车这种现象，就不会发生 。在学术研究领域中，大家对激光雷达的融合方案几乎是一路绿灯 。而且现阶段很多高精度地图的测绘，也是通过激光雷达完成的，依赖高精度地图的自动驾驶方案，选择激光雷达就更加顺理成章 。
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