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激光雷达|初创企业百家争鸣，谁能率先打开激光雷达赛道的千亿产业之门？( 六 )


其接收焦平面探测器阵列的像素单元中集成了一种与发射体系相匹配的电荷域共模信号消除技术，像素会将发射端的伪随机序列码中有效激光回波信号与像素内共模消除机构同步，确保“自我”有效回波信号产生的光电子收集以及对背景光与其他设备干扰信号产生的光生电子无法被有效“积分”，这样就实现了在电荷域实现信号区隔与处理，大幅抑制了由模拟处理，数字量化再到系统级算法处理引入的噪声及失真对于微弱有效信号的影响；同时像素级折叠积分技术扩展了动态范围，解决了传统像素单元阱容较小无法实现大范围积分的能力 。
（2）指标之外，关键是满足客户核心需求
“以10年为期来看，最终洛微的纯芯片方案，产品大小、价格会接近摄像头，只是多了一个光源 。”
激光雷达|初创企业百家争鸣，谁能率先打开激光雷达赛道的千亿产业之门？
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洛微科技CTO Andy补充到，如果仅仅完成车用激光雷达的指标数值其实大家都能做出来产品，但加上低成本和高可靠性后难度就指数级上升了 。
性能、成本、可靠性是最核心的三个考量，不过自动驾驶本身系统级的方案也在不停迭代，对激光雷达的细节要求会有变化 。
他强调，更为关键的，测试过程中如果几百台车上的雷达出现了一些小毛病，可以维修或更换，但是一旦这些整车厂开始大规模售卖车辆，安全问题将成为悬在头顶的达摩克利斯之剑 。
整车厂、自动驾驶企业的需求各有不同，一般会根据综合上成本和可靠性的这些考虑，对指标进行部分的削减和优和优化，最终目的是兼顾性能与安全性，洛微科技CTO Andy提到，“最终激光雷达企业还是要和用户共同去探索出最适合车的方案来 。”
（3）加速产品落地，未来固态激光雷达月产能将达百万量级
尽管纯固态方案尚未有初创企业实现量产上车，但各家都在加快脚步 。
目前飞芯电子的产品矩阵，包括六个系列的芯片：远距离车载固态激光雷达芯片、面阵相干探测器阵列芯片，消费级ITOF 3D图像传感器、消费级DTOF深度图像传感器、激光驱动和电源管理芯片、以及激光芯片 。
飞芯电子CEO雷述宇透露，飞芯电子正通过 Tier2、Tier1 跟相关车企进行接触，固态激光雷达芯片产品也在被试用，“预估到 2023 年，车载固态激光雷达可达到百万量级月产能 。以每辆车需要4-6个激光雷达的需求计算，每个月百万量级对应十六万辆车 。”
洛微团队将硅光相控阵扫描芯片（OPA）、连续波调频相干探测芯片（FMCW）和晶圆级微纳光学，光系统级封装等技术应用到LiDAR领域，自研纯固态成像级LiDAR，开发针对长距前视以及短距补盲两个方向的产品 。
洛微的短距和长距产品采用了不同的技术方案，短距聚焦低成本，采用了Flash扫描的混合性方案，长距侧重性能，选择OPA方案 。洛微科技CTO Andy提到，“我们选择的方案是在满足性能的情况下，将成本控制到最好 。”
目前洛微已经拿到了商用车意向订单，预计2022年开始短距产品量产，2024年开始长距离雷达产品的量产 。
陈安则透露，预计2025年能将现在午餐盒大小的激光雷达做成几块芯片 。现阶段其计划实现FMCW激光雷达产品的小批量量产，并在年底前销售几十台FMCW激光雷达样机，目前已与Waymo、Bluespace、Nuro、Weride Pony对接，希望能与无人驾驶领域TOP10企业达成合作，快速打开市场 。
陈安判断，“视觉芯片跟激光雷达芯片的数量基本可按一定的比例来类比，2013年MOBILEYE的EyeQ3芯片化时，第一年的出货量约为130万，激光雷达芯片化后市场的量预计也是百万级起步 。”

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