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在上述传递函数中, “ s”的幂是分母中的1。这就是为什么上述传递函数是一阶的, 并且该系统被称为一阶系统的原因。
输入为单位阶跃时的一阶系统的响应-
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【一阶系统的时间响应】对于单位步长
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现在, 上式的部分分数为：
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取上述方程的反拉普拉斯为：
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其中, T是系统的时间常数, 它定义为信号达到最终值或稳态值的63.2％所需的时间。时间常数表示系统达到最终值的速度。时间常数越小, 系统响应越快。如果时间常数较大, 则系统将缓慢运行。
具有单位斜坡信号的一阶系统的时间响应为-
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现在, 将R（S）的值放在等式中
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现在考虑上式的逆拉普拉斯
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稳态误差等于“ T”, 其中“ T”是系统的时间常数。对于较小的时间常数, 误差很小, 并且系统的响应会增加。
具有单位脉冲功能的一阶系统的响应是-
脉冲值= 1
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逆拉普拉斯
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