手术机器人|世界首台微米级CT、单孔腔镜手术机器人……医生搞出来的发明威力无边( 二 )
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“单孔腔镜手术要想有跨越式的发展，必须依靠机器人！”2012年，张忠涛大胆提出这一设想，并很快付诸行动 。他带领团队联合国内几所工科高校，在国家重大课题的支持下，一头扎进了单孔腔镜手术机器人的研发 。
张忠涛介绍，当前，在医疗领域活跃着众多手术机器人，其中包括脑外科、骨科、介入手术机器人等，而相对于这些拥有“精准定位”优势的机器人，腔镜手术机器人因其功能复杂，开发难度也是最高的 。它拥有悬挂定位系统，且长着3至4条柔性“手臂”，能够完成很多精细化操作 。
“我们现在使用的是一种柔性可弯曲结构的手术器械 。简单来说，它能直着进到腹腔，然后再弯曲成各种便于操作的形态，这样医生的操作空间就大了很多，动作也更加灵活 。”张忠涛教授团队成员之一、北京友谊医院普外科中心肝胆外科主任郭伟介绍，“当今世界最先进的达芬奇手术机器人由于问世在先，几乎用专利‘垒’起了一堵高墙 。而我们团队研发的‘单孔腔镜手术机器人系统’，采用了可形变连续体结构机械臂，具有完全自主知识产权 。”
不仅完全规避达芬奇机器人设置的技术壁垒，这款“单孔腔镜手术机器人系统”在某些性能上还更胜一筹 。达芬奇手术机器人有个较大缺点——没有力反馈 。例如，手术中机器人夹住一块组织时，到底有多大的力量？不知道 。也就是说，达芬奇没有“手感”，完全是靠外科医生的眼睛凭经验来判断 。
“我们准备在‘单孔腔镜手术机器人系统’里加入力反馈部件，让机器人精确感知到器械所处的位置和力量等 。这样一来，医生用机器人进行操作时，将如同自己真实上台手术一样，动作会更精准 。”郭伟透露，该系统尚处在研发阶段，今后还需要在动物实验的基础上，进行临床实验 。“这个机器人距离患者临床应用，还有很长一段路要走 。”
多种检测方法存缺陷 先进快检覆盖29省份
北京友谊医院血液科主任王昭接诊过一个从山东来的年轻女孩 。女孩饱受淋巴瘤的折磨，做完化疗刚有点好转，没过俩月就又复发了 。
“淋巴瘤不至于这么快复发，加上女孩还有高热和肝脾肿大等迹象……”王昭对这一诊断结果产生了疑虑，他建议女孩做NK细胞（一种机体重要的免疫细胞）活性等一系列检测，“先排除一下噬血细胞综合征 。”一天后，结果出来了 。综合患者症状及相关实验室检测指标，王昭的判断得到证实：女孩同时还合并了噬血细胞综合征 。
帮女孩实现快速诊断的，正是来自王昭团队研发的发明专利——噬血细胞综合征快速诊断技术 。
噬血细胞综合征，是一种过度免疫活化引起的危及生命的高炎症因子状态 。这类患者在自身缺陷或外界的抗原刺激下，机体免疫系统被唤醒，长期处于一种停不下来的“打仗”状态 。而这时的免疫系统既杀不死外来“入侵”细胞，还会分泌大量有害的细胞因子，损伤人体脏器功能 。该病由于临床表现不明显，经常存在漏诊或误诊现象 。更可怕的是，该病进展很快，病死率高达70% 。
研究证明，噬血细胞综合征主要是因机体NK细胞功能下降而引起的 。但由于NK细胞活性诊断检测技术非常难，很多检测方法都因种种缺陷而难以普遍开展及推广 。因此，尽管噬血细胞综合征早就有了诊断标准，却因诊断技术受限而难以早期诊断 。
7年前，王昭曾接诊过一个女孩，当辗转被确诊为噬血细胞综合征时，女孩病情已非常严重，来不及治疗就不幸离世 。年轻生命的陨落，对王昭触动很深，他开始带领团队默默攻关噬血细胞综合征快速诊断技术 。在经历了三代技术改良后，噬血细胞综合征快速诊断技术——转染荧光细胞株联合流式细胞术测定NK细胞活性技术终于问世 。
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