达芬奇手术机器人|第四代达芬奇手术机器人在省人医“上岗”！快来看看有哪些优势
庞大灵活的“身躯”、自带放大效果的裸眼3D视野，4只机械手臂无死角旋转、操作，不放过任何一处病灶……
2020年10月，湖南省人民医院正式迎来代表世界等级装备水平的第四代达芬奇手术机器人Xi系统 。
这种“医生+机器人”的模式，突破诸多传统外科手术中的操作局限，带领湖南省人民医院进入“机器人辅助微创腔镜”时代，并将搭建起区域性乃至全国性的机器人手术培训平台和教学示范中心 。
11月1日上午8时，第四代Xi达芬奇手术机器人开机仪式在湖南省人民医院举行
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机器人手术主刀医生不是站在手术台上，而是坐在一旁的操作台前进行手术操作 。
谈到使用机器人做腹腔镜手术与普通腹腔镜手术有何差别，尹新民教授表示，最大的不同是，和手术机器人联手后，主刀医生可在距离手术床一米外的操作台边坐着操作，节省体力，避免因术者疲劳带来的不稳定性和安全隐患；
清晰立体的裸眼3D效果加上灵活的机械臂，解决了医生视野和操作空间局限的问题，帮助医生以第一视角展开精准操作；
术野图像可以放大10倍，使超精细操作成为可能；
此外，术者可以自主控制镜头和器械的操作，避免了与助手之间配合不熟练引发的安全性及低效率等问题 。
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手术主刀医生、湖南省人民医院肝胆微创外科主任尹新民教授向媒体介绍机器人手术的优势 。
【背景资料】
达芬奇手术机器人与传统微创外科手术相比有何突出优势？
答：达芬奇外科手术系统是一种高级内窥镜平台，其设计的理念是通过微创的方法，实施复杂的外科手术 。
达芬奇手术机器人由三部分组成：分别是视频成像系统、床旁机械臂系统和主刀医生控制台 。
视频成像系统：是机器人的图像处理设备，内窥镜是三维3D镜头，能10倍放大手术视野，是三维立体的，解剖结构更大更清晰，提高手术精准度 。
床旁机械臂系统：机械臂系统在患者旁边，通过机械臂来操作，完成各种手术动作 。助手医生在床旁机械臂系统边工作，更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术 。
主刀医生控制台：控制台上主刀医生用双手操作主控制器、用脚踩脚踏板，控制器械和内窥镜 。医生在立体目镜中看到手术视野，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动 。
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达芬奇手术机器人有什么创新和显著优势？
达芬奇手术系统是当今外科领域先进的高科技产品 。
它的出现使我们在微创外科领域找到了发展的方向和目标 。
它不仅具备传统微创外科手术的所有优点，同时还拥有更多、更突出的优势 。
●裸眼直视三维立体高清视野，为术者提供了无与伦比的清晰术野和更加真实的深度感知；
●术野图像可以放大10倍，使超精细操作成为可能；
●颤抖自动滤除和INTUITVE直觉式操控技术，让医生的操作更稳定、自然，手术更精准、更精细、更安全；
●术者可以自主控制镜头和器械的操作，避免了与助手之间配合不熟练引发的安全性及低效率等问题；
●拥有7个自由度的可转腕手术器械，其弯曲及旋转的程度远超越人手极限 。比人手更灵活 。
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机器人的四个手臂可以在540度的空间下灵活运行，是人手活动范围的3倍 。
达芬奇Xi手术系统的特点和优势又是什么？
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