髋关节|全省首例！机器人辅助下完成全髋关节置换手术
近日福建医科大学附属第一医院骨科引入最新一代Mako关节置换手术机器人张文明教授团队顺利完成福建省首例机器人辅助下的复杂全髋关节置换手术
疼痛30年 老年女性不得不换关节
患者是一位老年女性李阿姨（化名），30多年前因外伤造成股骨颈骨折，一直没有得到规范的治疗，多年来饱受长短腿和髋关节疼痛的困扰 。
经检查，医生发现她的股骨头与股骨完全分离，右腿比左边短了3厘米，需要人工全髋关节置换才能解决她的病痛 。
但该患者残留的股骨头与骨盆完全融合在一起，股骨存在畸形，还合并严重的骨质疏松 。
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▲患者的术前X线片和三维模型显示股骨与骨盆髋臼分离和脱位，残留股骨头与髋臼完全融合，右侧肢体比左侧短缩3厘米；术前三维手术计划显示双侧肢体完全恢复相同的长度 。
【髋关节|全省首例！机器人辅助下完成全髋关节置换手术】这样做关节置换手术，就好比在崎岖的软基面上盖高楼，需要极高的精度和稳定性 。
该病例病情复杂，福建医科大学附属第一医院骨科张文明主任团队在综合评估后，决定利用 Mako机器人来辅助这次全髋关节置换手术 。
个性化定制最优手术方案 误差到“亚毫米级”
经过详细的术前三维建模和规划，团队医生为李阿姨设计了“个性化“的假体安放的角度和位置，在保证充足的骨质接触上，还提供了最优化的关节活动角度 。
经过术前讨论与精心演练，手术团队顺利完成影像注册过程 。
通过机械臂精确的定位和导引，髋臼内的股骨头直接被磨锉去除，髋关节假体被精准地安放至患者体内，人工关节假体与患者的骨质牢固地结合在一起，双下肢恢复等长，手术过程顺利 。
术后第二天，患者即可在助行器保护下，部分负重下地行走 。
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▲张文明教授（右二）在操作MAKO关节置换手术机器人
张文明教授介绍：
全髋关节置换是一项对精确度要求很高的手术 。
但在传统手术中，医生只能通过术前手工测量结合术中肉眼评估与经验操作，如果经验不足，易造成误差，可控性和重复性不高 。
关节置换手术机器人对于关节外科是一种变革性的技术，是该学科未来发展的重要方向 。
机器人系统除了可在术前对患者进行个体化建模、测量和设计，还可保证术中“亚毫米级”（1mm以下的精度）的精确安全操作，从而辅助完成个体化、精准化的人工关节置换 。
据了解，附一医院引进福建首台Mako骨科手术机器人系统，是目前全世界最先进、应用最广泛的骨科手术机器人系统，也是唯一一款被美国FDA和中国NMPA批准用于髋关节置换的机器人系统，全球装机1000台以上 。
END
福建卫生报采访人员：刘伟芳 /文
通讯员：黄子达
编辑：杨小懒
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