投稿|中国机器人：速度与激情
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图片来源@视觉中国
文 | 立方知造局 ， 作者 | 刘铮 ， 编辑 | 唐晓园机器人概念中 ， 我们主要关注两类产品：服务与仿人型的智能机器人；多关节和多自由度的工业机器人 。在“中国制造2025”和“工业4.0”影响下 ， 数字化制造生态成为大趋势 。工业机器人作为生产环节的发力点 ， 成为资本火热追逐的对象 。
在腾讯、高瓴等资本不断加码工业机器人的背后：中国本土工业机器人早已进入生产的方方面面 。
但仅仅8年前 ， 中国本土工业机器人企业还在被一个拳头大的小部件卡住脖子 ， 挣扎于成本和利润的漩涡 。
不搞定谐波减速机 ， 中国机器人就没有明天 。
2013年 ， 中国成为全球第一大工业机器人市场 。以新松、埃夫特、埃斯顿、广数等企业为首的头部厂商已经出现 。
但是 ， 和繁荣的机器人市场相对应的 ， 是曾经极度失衡的上游产业链 。
由于核心技术的缺失 ， 2013年的中国本土工业机器人厂商更像是组装企业 ， 减速机、伺服电机、控制器——工业机器人三大核心零部件 ， 全部依赖于进口 。
其中 ， 减速机是连接动力源和执行机构的中间装置 ， 通过利用齿轮、链条、皮带传动等减速装置 ， 把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的 ， 并传递更大的转矩 。
更直观地说 ， 减速机将动力转换成精度 ， 因此把握着工业生产最精细的命脉 。
在一台常规六轴工业机器人中 ， 往往需要用到三个RV减速机和三个谐波减速机 。总体需求量很大 。是当时中国本土工业机器人成本构成里占比36%的“独一档” ， 也是产业链里最亟待突破的核心技术 。
在减速机技术的细分中 ， 谐波减速机相较RV减速机 ， 结构更简单 ， 回转精度要求较低 ， 对于轴承、材料、热处理工艺——这些中国与国外相比工业积累比较薄弱的产业、技术环节需求更小 。
RV减速机具有高刚性和扭矩承载能力 ， 同时体积较大 ， 适合机器人大臂、基座等重负载超过20kg以上的部位；
谐波减速机的体积小 ， 运动精度高 ， 适合机器人小臂、腕部、手部等需要精细化操作的部位 。
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六轴工业机器人（图片来源：遨博机器人）
3C电子、半导体、磨具、医疗、食品、注塑等行业的生产中 ， 更依赖轻负载、精细化操作的工业机器人 ， 因此谐波减速机不可或缺 。
让谐波减速机能够拥有国产替代 ， 是中国本土工业机器人核心技术突破的首要目标 。
在下文中我们将为你梳理：
1、中国本土工业机器人表面风光下的隐痛
2、为什么面对机器人零部件高价垄断时束手无策？推荐阅读
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